Python -从两个串行端口实时获取数据

Question

我的项目是一个方向天线，安装在一个自稳定的基础上.我希望使用的语言是python，但如果需要的话，将其更改为更适合的语言是可能的。

问题1：

如何在实时1中获取串行数据，然后解析python中的数据？

问题2：

然后如何将程序的输出发送到安装在基础上的servos？(反馈系统)。

1(数据传输、处理和输出的最快时间)

Answer 1

您可以使用pyserial模块读取串口数据。请参阅：http://pyserial.sourceforge.net/shortintro.html

下面是来自docs的一个简短的用法示例：

>>> ser = serial.Serial('/dev/ttyS1', 19200, timeout=1)
>>> x = ser.read()          # read one byte
>>> s = ser.read(10)        # read up to ten bytes (timeout)
>>> line = ser.readline()   # read a '\n' terminated line
>>> ser.close()

接下来，您需要解析GPS数据。大多数设备支持"NMEA 0183“格式，下面还有一个关于用Python解析该格式的信息的问题：用Python语言regex解析GPS接收机输出

最后，输出用于伺服控制的数据将完全取决于用于伺服接口的任何硬件。