使用SISOTOOL绘制补偿闭环系统对单元斜坡的响应？

Question

我有G=1/(s*(s+3)*(s+4))和K=0.5

我们需要一个闭环系统，所以：

V=feedback(G*K,1)
sisotool(V)

现在我有了屏幕上的情节，如果我转到：

Analysis > Response to Step command

我得到一个步骤输入的闭环响应，但是斜坡呢？

在Sisotool中哪里可以找到对斜坡的响应?

非常感谢！

Answer 1

在sisotool中没有斜坡响应。如果您还记得，单元斜坡输入的Laplace变换是1/s^2。因此，您需要添加一个积分器( 1/s)，并使用阶跃响应( Laplace变换为1/s)。我通常在"F“块中添加循环外的积分器，这给了我单元斜坡响应。