嵌入式系统的设计/实现模式

Question

对于嵌入式系统的设计和/或实现模式有什么好的来源吗？书籍或好的网络资源。

主题可以是：

• 关于将注册地址与驱动程序实现分离的典型方法的思考。
• 或者使用/构建硬件抽象层的实践，以及如何实现最大的好处。
• 为多个硬件修订/平台构建相同的代码基础。
• 确定ISRs的优先级，并将其划分为一个时间关键部分，并在时间允许的情况下执行。
• 为嵌入式系统进行单元测试甚至测试驱动的开发？

我想我想要的是类似于GoF的东西，但特别关注嵌入式软件开发。

谢谢

Answer 1

我还没读过，但布鲁斯·波尔·道格拉斯有一本新书，名为"基于C语言的嵌入式系统设计模式“。

这本书的描述说：

作者仔细考虑了在设计和开发嵌入式应用程序时发现的特殊问题，特别是并发性、通信、速度和内存使用。

看起来，主题还包括硬件访问、状态机、卸载和资源管理。

Answer 2

我认为嵌入式世界缺少好的书籍和资源。这是我的建议。我希望你会发现这个信息很有趣。

嵌入式C的测试驱动开发是一本漂亮的书，它能给你在测试驱动设计这一重要领域的良好开端。目前，它是我发现的最好的嵌入式TDD知识库。

嵌入式系统的设计艺术是一本全面的书，它封装了许多不同的编辑。大多数的设备都很棒，这本书是十年前写的，所以很多想法和框架被认为是旧的，但观点却是挑衅性和令人兴奋的。我学到了很多小技巧，改变了我对嵌入式世界的看法。作者热衷于最佳实践和权衡，我从这本书中学到的是使用纯函数是多么重要，它能帮助我避免愚蠢的无法检测的bug。

下面的建议并不是特别来自嵌入式，但它对我拥有更好的代码、清洁代码和洁净建筑书籍有很大帮助。它们是为更高层次的语言编写的，但是原则是一样的，好的代码是好的代码，那些书给了我一个不同的视角，什么是好的，什么是代码的工艺，我等待程序员为嵌入式系统的世界写一本这样的书。

最后一个建议是浏览barrgroup网站，该网站拥有优秀的网络研讨会和优秀的代码标准。他们也有一个嵌入式课程的平台，在我看来，他们强调在敏捷环境中使用TDD开发的基本方面。

我希望这些推荐信也能帮助你，等待其他答案。

Answer 3

我只读过基于C语言的嵌入式系统设计模式 for 第三章的前两章和第半章，。

，我不打算对这本书做一个结论，相反，我要给你一个信息，那就是这本书中的示例代码部分是不可运行的。

这里是书中的代码片段。

typedef struct MotorProxy MotorProxy;
struct MotorProxy
{
    unsigned int* motorAddr;
    unsigned int rotaryArmLength;
};

void MotorProxy_disable(MotorProxy* const me)
{
    if(!me->motorData)    //wrong! should be me->motorAddr
    {
        return;
    }
    me->motorAddr &= 0xFFFE;
}

仍然有一些情况，如缺少冒号、错字等。