如何在CGAL中计算直线上的点

Question

给定CGAL中的一条3D线，如何计算该线上的一个点，即距离端点的已知距离？

Answer 1

你只需减去你感兴趣的点，得到一个斜率向量，然后沿着它走。A MWE如下：

// Compile with: clang++ -DBOOST_ALL_NO_LIB -DCGAL_USE_GMPXX=1 -O2 -g -DNDEBUG -Wall -Wextra -pedantic -march=native -frounding-math main.cpp -lgmpxx -lmpfr -lgmp

#include <CGAL/Exact_predicates_exact_constructions_kernel.h>

using K = CGAL::Exact_predicates_exact_constructions_kernel;
using Point_3 = K::Point_3;

class InterPointInterpolator {
 public:
  InterPointInterpolator(const Point_3 &a, const Point_3 &b) : a(a), b(b) {}
  // Returns points interpolated from a at t=0 to b at t=1
  Point_3 operator()(const double t) const {
    const auto m = b - a;
    return a + t * m;
  }
 private:
  Point_3 a;
  Point_3 b;
};

int main(){
  InterPointInterpolator ipi(Point_3(0, 0, 0), Point_3(10, 5, 20));
  for(int i=0;i<=10;i++){
    const auto interpolated_point = ipi(i/10.0);
    std::cout<<interpolated_point<<std::endl;
  }

  return 0;
}

输出：

0  0   0
1  0.5 2
2  1   4
3  1.5 6
4  2   8
5  2.5 10
6  3   12
7  3.5 14
8  4   16
9  4.5 18
10 5   20