计算Erlang与C程序之间的延迟

Question

我用Erlang来驱动机器人，使用无线串行通信。我想在安全关键系统中使用机器人，所以我需要计算Erlang和C程序之间的延迟。有人能告诉我如何计算两个程序之间通信的延迟吗？

提前谢谢..。：

Answer 1

你需要一个高分辨率的计时器，它可能更容易计算往返时间，而不是单向延迟。要测量RTT，请记录定时器的值，发送一条消息，然后等待回复进入并再次检查定时器。RTT是从发送消息到接收回复所经过的时间。

如果您想单方执行，如果两个程序都在同一台机器上运行，它可能会工作。您需要将定时器值保存在消息中，然后在接收到定时器时检查定时器。