如何测试我自己(小型)嵌入式操作系统的可靠性？

Question

我编写了一个小型操作系统，用于在中小型目标上运行的嵌入式项目。

我添加了一些具有较高测试代码覆盖率(>95%)的自动化单元测试，但范围只是静态部分。

我得到了一些代码指标，比如复杂性和可读性。

我正在用带有MiSRA支持的规则检查器测试我的代码，当然还修复了所有警告。

我正在使用静态分析器测试代码，并再次修复所有警告。

现在我能做些什么来测试和提高我的操作系统的可靠性？，，动态部分呢？

Answer 1

尝试为动态部分编写一些单元测试。然后在目标硬件上运行测试。在拥有更多核心的硬件上运行测试，在只有一个核心的硬件上运行测试。

改变目标系统时钟速度并运行动态测试。

应该摆脱大部分的时机问题。

Answer 2

你的清单上缺少的东西：

• 如果您还没有这样做，那么也要在目标硬件上运行单元测试，以检查编译器和硬件问题。
• 代码评审，特别是检查竞赛条件。

如果生成的程序集代码不太大，也可以查看它。

Answer 3

看看维基百科上的软件测试条目。这是对不同测试分支的相当全面的描述。你可能会在那里找到一个或两个新主意。