用yaml-cpp解析OpenCV YAML输出

Question

我得到了一系列OpenCv生成的YAML文件，并希望用yaml-cpp解析它们。

我在简单的事情上做得还不错，但是矩阵表示是很困难的。

# Center of table
tableCenter: !!opencv-matrix
   rows: 1
   cols: 2
   dt: f
   data: [ 240,    240]

这应该映射到向量中。

240
240

使用float类型。我的代码看起来是：

#include "yaml.h"
#include <fstream>
#include <string>

struct Matrix {
    int x;
};

void operator >> (const YAML::Node& node, Matrix& matrix) {
   unsigned rows;
   node["rows"] >> rows;
}

int main()
{
   std::ifstream fin("monsters.yaml");
   YAML::Parser parser(fin);
   YAML::Node doc;

    Matrix m;
    doc["tableCenter"] >> m;

   return 0;
}

但我得到

terminate called after throwing an instance of 'YAML::BadDereference'
  what():  yaml-cpp: error at line 0, column 0: bad dereference
Abort trap

我搜索了yaml-cpp的一些文档，但除了一个关于解析和发射的简短介绍性示例之外，似乎没有任何文档。不幸的是，在这种特殊情况下，这两种情况都没有帮助。

据我所知，!!表示这是用户定义的类型，但我不知道yaml-cpp如何解析它。

Answer 1

您必须告诉yaml-cpp如何解析这种类型。由于C++不是动态类型的，所以它无法检测您想要的数据类型并从头创建它--您必须直接告诉它。标记节点实际上只适用于自己，而不是解析器(它只为您忠实地存储它)。

我不太确定OpenCV矩阵是如何存储的，但是如果是这样的话：

class Matrix {
public:
   Matrix(unsigned r, unsigned c, const std::vector<float>& d): rows(r), cols(c), data(d) { /* init */ }
   Matrix(const Matrix&) { /* copy */ }
   ~Matrix() { /* delete */ }
   Matrix& operator = (const Matrix&) { /* assign */ }

private:
   unsigned rows, cols;
   std::vector<float> data;
};

然后你就可以写这样的东西

void operator >> (const YAML::Node& node, Matrix& matrix) {
   unsigned rows, cols;
   std::vector<float> data;
   node["rows"] >> rows;
   node["cols"] >> cols;
   node["data"] >> data;
   matrix = Matrix(rows, cols, data);
}

编辑--在此之前，您似乎还好；但是，您忽略了解析器将信息加载到YAML::Node中的步骤。相反，把它说成：

std::ifstream fin("monsters.yaml");
YAML::Parser parser(fin);
YAML::Node doc;
parser.GetNextDocument(doc); // <-- this line was missing!

Matrix m;
doc["tableCenter"] >> m;

注意:我猜dt: f的意思是“数据类型是浮动的”。如果是这样的话，这将取决于Matrix类如何处理这个问题。如果每个数据类型(或模板类)有不同的类，则必须先读取该字段，然后选择要实例化的类型。(如果你知道它总是浮动的，那当然会让你的生活更轻松。)