目前,我正在致力于android sdk中的hal部分传感器,我们正在使用3轴BMA-150加速度传感器来获得对X,y,z轴的加速度值,我想知道这个传感器是否会使用一些校准技术直接在SI单元中给出o/p值,我注意到在它们提到的senor.c文件中。
720.0 LSG =1G(9.8m/s2),重力与加速度的关系是什么?什么是LSG?
为什么它们将加速度计x,y,z值的o/p乘以9.8/720.0f。请在这部分帮忙。
谢谢维奈
发布于 2011-01-28 06:36:50
在不了解这个装置的情况下,每秒9.8米是地球表面重力加速度的值。您引用的等式似乎是"LSG“的定义,在上下文中定义的唯一有意义的是提供输出的单元。因此,该设备可能会在垂直轴上提供输出“720.0”。通过与9.8/720.0相乘,将值重命名为SI单位(m/s^2)
(平均重力加速度,表示G(解释1G),为9.80665米/秒^2,但在赤道和两极之间变化了几个百分点,而且该装置可能无法提供超过两位数的精确精度)
https://stackoverflow.com/questions/2622453
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