通过USB与电机驱动器交谈

Question

我有一个电机，连接到电机驱动器，通过CAN总线连接windows计算机(通过USB)。我想和汽车司机“谈谈”，并有一些问题：

• USB是否以COM端口的形式出现？
• 我应该使用什么协议，或者如何找出要使用的协议？
• 有没有人有或者知道类似的东西的公共实现，我可以看吗？
• 还有其他你想分享的点击率吗？ 谢谢!

Answer 1

虽然我也认为这是一个更好的地方，但我确实有一些有用的信息。

看看这 CodeProject的文章，它用一个示例Win32应用程序解释了与USB设备对话的基础知识。它非常专注于USB设备的HID类，因此如果您可以基于驱动程序不显示自己是一个HID设备，您可能会从事一些相当重要的工作。