微软机器人:便宜但可扩展的机器人？

Question

有没有任何廉价的，非常可扩展的机器人套件，可以与微软的机器人工作？

我想有一个很好的选择，一个很酷的零件，供机器人购买。:)

如果没有这样的机器人套件可以与微软机器人工作，有没有机会购买一个非常可扩展的机器人，只是可以编程，甚至在汇编程序？

Answer 1

任何好的机器人套件，从定义上来说，都会要求你在与机器人相关的所有方面都相当方便。也就是说，你需要学习一些机械工程来确保你的运动装置正常工作，一些电子学来连接感应器等等。如果你在寻找一个可以将所有配件安装在专用对接连接器上的预建套件，那么你不是在寻找机器人。

如果你对学习编程集成电路感到兴奋，你可能会比阿杜伊诺系统做得更糟。有了这些，你就可以在这里寻找更多的灵感了。

http://www.sparkfun.com/commerce/categories.php?c=31

Arduino是最流行的开源机器人基板之一，它很容易编程和开始。在遇到硬件上的限制之前，你可以做很多事情，但是你必须用零碎的东西来构建你的机器人，而不是一个包装得很好的带有打印指令的工具包。不过，这是一半的乐趣。

Answer 2

微软机器人工作室是一个PC机器人平台。因此，如果你想使用它，你需要一个带有个人电脑的机器人。不幸的是，这种类型的机器人更昂贵，市场上的机器人要少得多。据我所知，在RDS中有少数人在工作：

• 用ICOP eBox Windows机连接刺刺机器人
• IRobot Roomba与ICOP eBox Windows
• CoroWare CoroBot (完全披露:我为CoroWare工作。)

正如保罗所说，Arduino是机器人最受欢迎的微控制器。微控制器机器人可以与RDS一起使用，但它们以“拴住”的方式工作，总是通过物理电缆或无线连接到PC上。一些像这样的受欢迎的机器人与RDS一起工作：

• 乐高NXT
• 视差BOE机器人

当然，定制的微控制器机器人可以与RDS一起工作，但是，您必须专门为您的机器人和通信介质设计微控制器到PC接口。这通常不是新手的任务。

Answer 3

我个人会推荐roomba。它得到了iRobot的支持，该公司是机器人设备(军用和民用)的主要制造商。此外，他们还发明了一种叫做roomba "create“的设备，即roomba，但没有真空吸尘器。roomba的控制可以通过串行连接来控制，一旦你放下基础(它很容易)，控制设备就很简单了！

因为它的串行，你可以控制它几乎任何设备-无论是计算机，微控制器，或其他什么！

我自己已经做了很多工作来玩这个设备，所以如果你有任何问题，请随时发帖！