UART通信Raspberry Pi Pico到Raspberry Pi

Question

我正试图与覆盆子皮野餐与我的覆盆子皮4通过uart。下面的代码确实传输数据，但我只接收打印语句中的数据。

 import os
    import utime
    from machine import ADC
    
    temp_sensor = ADC(4) # Default connection of temperature sensor


def temperature():
    # get raw sensor data 
    raw_sensor_data = temp_sensor.read_u16()
    
    # convert raw value to equivalent voltage
    sensor_voltage = (raw_sensor_data / 65535)*3.3
    
    # convert voltage to temperature (celcius)
    temperature = 27. - (sensor_voltage - 0.706)/0.001721
    
    return temperature
    

#print setup information :
print("OS Name : ",os.uname())

uart = machine.UART(0, baudrate = 9600)
print("UART Info : ", uart)
utime.sleep(3)

while True:
    temp = temperature()
    print(str(temp))
    uart.write(str(temp))
           
    utime.sleep(1)

我的raspberry pi 4的代码是：

import serial
import time
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

#ser = serial.Serial('COM14',9600)
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

time.sleep(1)


while True:
    # read two bytes of data
    #data = (ser.read(8))
    data = (ser.readline())
    # convert bytestring  to unicode transformation format -8 bit
    temperature = str(data).encode("utf-8")
    #print("Pico's Core Temperature : " + temperature + " Degree Celcius")
    print(temperature)

我的RPI 4终端中的输出是：

27.2332

26.443

26.443

26.564

两者之间有一条新的界线。如果从pico代码中删除print(str(temp))，我将一无所获。我可以在uart.write中放置几乎任何东西(str(Temp))，并且仍然接收print语句，但是如果没有uart.write()，我将什么也得不到。

Answer 1

1. 额外的新行:这个问题只是因为打印以新行结尾，您可以在raspberry pi pico代码

中将print(str(temp))更改为print(str(temp), end="")。

1. 关于您的第二个问题，我不认为uart.write(str(temp))正在做一些有用的事情。打印语句是将数据发送到raspberry pi

的方法。

我向raspberry pi发送数据的一种方法是：

• raspberry pi pico发送消息的字符数，然后发送消息

    while True:
        temp = temperature()
        print(len(str(temp)))
        utime.sleep(1)
        print(str(temp))
        utime.sleep(1)

长度在1到9之间，因此raspberry pi将在raspberry pi代码中接收1个字符。

    while True:
        # read length of data
        length = int(ser.read(1).encode("utf-8"))
        # read the data
        data = (ser.read(length))
        #convert bytestring  to unicode transformation format -8 bit
        temperature = str(data).encode("utf-8")
        print(temperature)