STM8作为SPI从站不能发送回数据

Question

我已经构建了一个带有STM8L的原型板，我希望它被使用并配置为一个SPI从属程序。我正在用树莓皮做师父来测试它。

为此，我使用ST提供的名为"STM8标准外设库“的库，但文档非常贫乏，不需要花费费用.

我可以在没有问题的情况下从Raspberry Pi发送数据，并在STM8上接收它，但我不能从MISO上的STM8上将任何数据发回给树莓。

有人知道我怎样才能把一些数据发回给Raspberry Pi大师吗？我的错误在哪里？

以下是主要代码：

void main(void)
{
  // GPIO
  GPIO_Init(GPIOA, GPIO_Pin_7, GPIO_Mode_Out_PP_Low_Fast);
  CLK_Config();
  

  // Set the MOSI and SCK at high level 
  GPIO_ExternalPullUpConfig(GPIOB, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5, ENABLE);
  
  SPI_DeInit(SPI1);

  SPI_Init(SPI1, SPI_FirstBit_LSB, SPI_BaudRatePrescaler_2, SPI_Mode_Slave,
           SPI_CPOL_Low, SPI_CPHA_2Edge, SPI_Direction_2Lines_FullDuplex,
           SPI_NSS_Hard, (uint8_t)0x07);

  SPI_BiDirectionalLineConfig(SPI1, SPI_Direction_Tx);


  // Enable SPI
  SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);


  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
    while(SPI_GetFlagStatus(SPI1, SPI_FLAG_BSY));

    // SPI polling
    if(SPI_GetFlagStatus(SPI1, SPI_FLAG_RXNE) == SET) {

      while(SPI_GetFlagStatus(SPI1, SPI_FLAG_BSY));
      
      GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);
      
      uint8_t data = SPI_ReceiveData(SPI1);

      while(SPI_GetFlagStatus(SPI1, SPI_FLAG_BSY));

      // I can't send back data here, it doesn't work
      SPI_SendData(SPI1, 0xFA);

      uint8_t test = SPI1->DR;

      GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);
    }
  }
}


static void CLK_Config(void)
{
  /* Select HSE as system clock source */
  CLK_SYSCLKSourceSwitchCmd(ENABLE);
  CLK_SYSCLKSourceConfig(CLK_SYSCLKSource_HSI);
  
  /*High speed external clock prescaler: 1*/
  CLK_SYSCLKDivConfig(CLK_SYSCLKDiv_2);

  while (CLK_GetSYSCLKSource() != CLK_SYSCLKSource_HSI)
  {}

  /* Enable SPI clock */
  CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_SPI1, ENABLE);
}

和RPi简单代码：

#include <iostream>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringPiSPI.h>

using namespace std;

int main()
{
    wiringPiSetup();
    wiringPiSPISetup(0, 50000);

    unsigned char data[] = {0x5A};

    wiringPiSPIDataRW(0, data, 2);

    std::cout<<data<<std::endl;


    return 0;

谢谢你的帮助！)

编辑:我认为错误在uC代码中，因为spi数据寄存器仍然包含主读后发送的数据。我不能改变它，即使是试图直接写在登记簿上。

另外:设备只包含一个SPI数据寄存器是正常的吗？如果它没有一个用于MOSI (Rx)和一个用于MISO(Tx)，那么它怎么会是全双工呢？我觉得我对SPI有些不理解。我对这个串行协议不是很有经验。我以前主要使用I2C。

Answer 1

我终于发现我的错误在哪里。

首先，我忘记在MISO引脚上配置拉拔电阻：

  // Set the MOSI and SCK at high level 
  GPIO_ExternalPullUpConfig(GPIOB, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7, ENABLE);

接下来，SPI配置是错误的。Rpi位于MSB中，而在LSB中为STM8，当需要位于第一个边缘时，相位处于第二边缘：

  SPI_Init(SPI1, SPI_FirstBit_MSB, SPI_BaudRatePrescaler_2, SPI_Mode_Slave,
           SPI_CPOL_Low, SPI_CPHA_1Edge, SPI_Direction_2Lines_FullDuplex,
           SPI_NSS_Hard, (uint8_t)0x07);

最后，这不是一个错误，而是一种不理想的测试方法:我与主机一起发送了0x81，但它是二进制的(0b10000001)。我应该发送一些异步消息，例如0x17 (0b00010111)。

以及完整的STM8代码：

#include "stm8l15x.h"
#include "stm8l15x_it.h"    /* SDCC patch: required by SDCC for interrupts */

static void CLK_Config(void);
void Delay(__IO uint16_t nCount);

void main(void)
{
  // GPIO
  GPIO_Init(GPIOA, GPIO_Pin_7, GPIO_Mode_Out_PP_Low_Fast);
  CLK_Config();
  

  // Set the MOSI and SCK at high level (I added MOSI)
  GPIO_ExternalPullUpConfig(GPIOB, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7, ENABLE);
  
  SPI_DeInit(SPI1);

  SPI_Init(SPI1, SPI_FirstBit_MSB, SPI_BaudRatePrescaler_2, SPI_Mode_Slave,
           SPI_CPOL_Low, SPI_CPHA_1Edge, SPI_Direction_2Lines_FullDuplex,
           SPI_NSS_Hard, (uint8_t)0x07);

  SPI_BiDirectionalLineConfig(SPI1, SPI_Direction_Tx);


  // Enable SPI
  SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);


  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
    while(SPI_GetFlagStatus(SPI1, SPI_FLAG_BSY));

    // SPI polling
    if(SPI_GetFlagStatus(SPI1, SPI_FLAG_RXNE) == SET) {

      // maybe this line is not necessary, I didn't have the time to test without it yet 
      while(SPI_GetFlagStatus(SPI1, SPI_FLAG_BSY);
      
      uint8_t data = SPI_ReceiveData(SPI1);

      while(SPI_GetFlagStatus(SPI1, SPI_FLAG_RXNE));
      
      if(data==0x82) SPI_SendData(SPI1, 0xCD);

      GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);
    }
  }
}

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

static void CLK_Config(void)
{
  /* Select HSE as system clock source */
  CLK_SYSCLKSourceSwitchCmd(ENABLE);
  CLK_SYSCLKSourceConfig(CLK_SYSCLKSource_HSI);
  
  /*High speed external clock prescaler: 1*/
  CLK_SYSCLKDivConfig(CLK_SYSCLKDiv_2);

  while (CLK_GetSYSCLKSource() != CLK_SYSCLKSource_HSI)
  {}

  /* Enable SPI clock */
  CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_SPI1, ENABLE);
}

void Delay(__IO uint16_t nCount)
{
  /* Decrement nCount value */
  while (nCount != 0)
  {
    nCount--;
  }
}

/*******************************************************************************/



#ifdef  USE_FULL_ASSERT

void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{ 
  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
  }
}
#endif

PS：

我在linux上，软件工具不适合我的操作系统，所以我使用了一些工具来进行开发。我认为它对某些人是有用的，所以我在这里补充如下：

首先，lib无法用SDCC编译，所以我使用了我在这里找到的修补程序：https://github.com/gicking/STM8-SPL_SDCC_patch

要上传到uC，我使用stm8flash和ST链接V2：https://github.com/vdudouyt/stm8flash。

我也遇到了一些困难，无法找到STM8L的库。这里是：https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-stm8016.html

PS2：

我知道要回答与硬件有关的问题并不容易。有没有人知道有哪些网站对这类问题有更详细的说明？

Answer 2

SPI要求主程序提供时钟。如果您希望从服务器发送什么--您的主必须发送一些虚拟数据来为从服务器生成时钟。