Intel Real安装

Question

我刚买了我的新相机，英特尔真感D435i。我正在使用mac，所以我想设置SDK来使用我的电脑上的相机。我做了所有的事情，就像文件里说的。我犯了一个错误，它找不到CMakeLists.txt。我上传了那个文件。但当我跑

"cmake .. -DBUILD_EXAMPLES=true -DBUILD_WITH_OPENMP=false -DHWM_OVER_XU=false -G Xcode"

它给了我这个错误

CMake Error at CMakeLists.txt:5 (include):
  include could not find requested file:

    CMake/lrs_options.cmake


CMake Error at CMakeLists.txt:6 (include):
  include could not find requested file:

    CMake/connectivity_check.cmake


CMake Error at CMakeLists.txt:9 (if):
  if given arguments:

    "OR" "OR"

  Unknown arguments specified

我怎么才能解决这个问题？非常感谢!

Answer 1

它将有助于了解您试图使用的CMake版本以及您执行的其他步骤。你说你上传了CMakeLists.txt文件，但这并没有多大意义。

您需要下载realsense sdk源代码，创建一个构建文件夹(通常在源代码树中)，并在构建文件夹中运行cmake行。也就是说，克隆这个回购https://github.com/IntelRealSense/librealsense，然后编译。就像这样：

  git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
  cd librealsense
  mkdir build
  cd build
  cmake .. -DBUILD_EXAMPLES=true -DBUILD_WITH_OPENMP=false -DHWM_OVER_XU=false
  make

根据https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation_osx.md的文档，您可能还需要安装一些所需的依赖项。