有没有一种快速的方法记录图像与raspistill在一个覆盆子Pi 4B和HQ相机模块？

Question

我想用Raspberry Pi HQ相机模块记录多幅图像(例如50张)。这些图像是用简单的命令行raspistill -ss 125 -ISO 400 -fli auto -o test.png -e png记录的。因为我必须记录.png文件，所以图像尺寸是3040x4056。如果我运行一个简单的bash脚本，其中包含50行命令行，那么图像之间似乎有很长的“处理时间”。

那么，有没有办法一个接一个地记录50幅这样的图像，而不加任何延迟(或者至少是很短的延迟)？

Answer 1

我怀疑您能否在命令行上使用raspistill来完成这一任务--尤其是尝试快速编写PNG图像。我认为您需要按照以下思路迁移到Python --从这里改编而来。注意，图像是在RAM中获取的，因此在获取阶段没有磁盘I/O。

将下列内容保存为acquire.py

#!/usr/bin/env python3

import time
import picamera
import picamera.array
import numpy as np

# Number of images to acquire
N = 50

# Resolution
w, h = 1024, 768

# List of images (in-memory)
images = []

with picamera.PiCamera() as camera:
    with picamera.array.PiRGBArray(camera) as output:
        camera.resolution = (w, h)
        for frame in range(N):
            camera.capture(output, 'rgb')
            print(f'Captured image {frame+1}/{N}, with size {output.array.shape[1]}x{output.array.shape[0]}')
            images.append(output.array)
            output.truncate(0)

然后通过以下方式使其可执行：

chmod +x acquire.py

并与以下人员一起奔跑：

./acquire.py

如果您想以PNG的形式将映像列表写入磁盘，您可以使用以下内容(未经测试)，并将PIL添加到上面代码的末尾：

from PIL import Image

for i, image in enumerate(images):
    PILimage = Image.fromarray(image)
    PILImage.save(f'frame-{i}.png')