在串口(QtSerialPort)读取输入字节的连续流

Question

所以我确实让它起作用了，但是它非常慢。我没有使用Qt库的经验，很少使用串行通信和c++，所以我确信我的方法效率极低。

设置:我正在为我的车的数字仪表板工作，ECU可以通过串行连接发送实时引擎参数。

1. 向ECU发送连接请求(一次)
2. 发送参数请求，例如rpm (一次)
3. 它发送一个连续的字节流(直到您请求它停止)。格式是“FF 02 --”重复，在十六进制中，FF只是一个分隔符，02是2字节的数据，--是引擎参数的十六进制值。

如有需要，请在此更详细介绍

下面是我现在的代码的一部分，它正在工作，但是非常慢，从我重新启动引擎时到看到值指示更改，这就像一个5-10秒的延迟。

QObject::connect(ser, &QSerialPort::readyRead, [&]
{
    if ((m_userName == "4") and (ser->bytesAvailable()))
    {
        QByteArray incomingByte = ser->read(1).toHex();

        if (incomingByte == "ff")
        {
            dataBuff = "";
        }

        dataBuff += incomingByte;

        //converting the incoming data once all 4 bytes are received
        if (dataBuff.length() == 8)
        {
            QString revLsb = tr(dataBuff.mid(6, 2));
            QString revMsb = tr(dataBuff.mid(4, 2));

            bool bStatus1 = false;
            bool bStatus2 = false;

            uint nHexLsb = revLsb.toUInt(&bStatus1,16);
            uint nHexMsb = revMsb.toUInt(&bStatus2,16);

            float revlsb = nHexLsb * 12.5 * 256.0;
            float rev =  nHexMsb * 12.5 + revlsb;

            if ((rev != 0) & (rev != 12.5))
            {
                rev = rev / 1000;
                qDebug() << "Revs: " << rev << " rpm";
                m_rpmVal = rev;
                emit rpmValChanged();
            }
        }
    }
});

我使用QObject::connect是因为我在某个地方看到“//这是在发出readyRead()时调用的”

我应该使用什么和在哪里更有效地读取传入字节？

Answer 1

connect(&activeport, &QSerialPort::readyRead, this, &appmain::handledata);

connect(&yourport, &QSerialPort::readyRead, this, &functionpointer);

您需要创建一个函数并将它作为一个参数传递给connect()