单摄像头同时由两个程序访问，如何实现？

Question

我想用一台相机进行两个进程，例如

1)使用gstreamer和

2)同时进行图像处理。

我在做图像处理和直播的同时，但得到了一个‘设备繁忙’错误。

Error: ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Device '/dev/video1' is busy

操作系统： Mendel Linux

Python版本： Python 3.7.3

OpenCV版本： 4.1.1

GStreamer核心库版本1.14.4

任何帮助都将不胜感激。

Answer 1

您可以尝试v4l2loopback，它允许您创建虚拟视频设备。

https://github.com/umlaeute/v4l2loopback

我没有亲自测试过，但似乎能做到这一点。

Answer 2

我用的是ros2。我将在一个ros2节点上发布我的相机馈送，并从我想要的任何地方订阅该节点。

您可以按照此链接在ros2节点上发布视频。https://medium.com/swlh/raspberry-pi-ros-2-camera-eef8f8b94304