我已经安装了ROS 1(新生命)和2(银河)，但是包路径在检查时是相同的。

Question

我是ROS的新手，我一直遵循来自ROS wiki页面的指示。我安装了ROS 1(新生物)和ROS 2(银河)。我为每个用户打印了环境信息：printenv | grep ROS

我首先尝试了源(这是否意味着初始化一个环境？)使用代码：source /opt/ros/neotic/setup.bash的ROS 1(新的)

结果是：

ROS_VERSION=1 ROS_PYTHON_VERSION=3 ros_PACKAGE_PATH=/opt/ros/noetic/共享ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES= ros_etc_DIR=/opt/ros/noetic/ ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 ROS_LOCALHOST_ONLY=0 ros_ROOT=/opt/ros/noetic/ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES=/ros ROS_DISTRO=noetic

但是，当我使用代码source /opt/ros/galactic/setup.bash源ROS 2并打印环境信息时，输出是：

ROS_VERSION=1 ROS_PYTHON_VERSION=3 ros_PACKAGE_PATH=/opt/ros/noetic/共享ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES= ros_etc_DIR=/opt/ros/noetic/ ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 ROS_LOCALHOST_ONLY=0 ros_ROOT=/opt/ros/noetic/ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES=/ros ROS_DISTRO=noetic

你能告诉我这件事吗？似乎输出来自bash文件，但是如何确保ROS 1不会与ROS 2混淆？

Answer 1

我有同样的问题，但后来我发现，我使用相同的终端来源狐狸后，采购虚无。在找到ROS的版本之后关闭终端，然后打开一个新的终端并采购第二个版本解决了这个问题。