结合特征的.transpose()和其他操作

Question

当我打开libigl的MATLAB到libigl+Eigen转换表时，我正在阅读它的文档。在那里(第17行，或第一个红色的行)，它是这样的：

不要试图像这样在表达式中组合.transpose()： C = A + B.transpose();

相反，他们这样做：

SparseMatrixType BT = B.transpose();
SparseMatrixType C = A+BT;

为什么会这样呢？我在Eigen的文档里什么也找不到。

在我的代码中，我有如下内容：

class Point {
public:
    Point() : rot_matrix(Eigen::Matrix3d::Identity()), cm_set(Eigen::Vector3d::Zero()) {}
    const Eigen::Matrix3d & rot_matrix() const { return rot_matrix; }
    const Eigen::Matrix3d & cm_set() const { return cm_set; }
private:
    Eigen::Matrix3d rot_matrix;
    Eigen::Vector3d cm_set;
};


auto other = Point();
const Vector3d point = other.rot_matrix().transpose()*other_cm + other.cm_set();

这会导致程序错误吗？

Answer 1

根据本征文档，对transpose()的唯一限制是

m = m.transpose();

因此

MatrixType res = A + B.transpose();

合法