当任务可以从阻塞状态切换到暂停状态时？

Question

我注意到在-1-的状态转换图中。存在从阻塞状态切换到使用vTaskSuspend()的挂起状态的可能性。我的问题是， 什么时候可能有这种可能，在什么情况下这是有用的？。另外，我想指出的是，其他作者并不像-2,3-的情况那样，涵盖这种可能性。然而，在CMSIS-RTOS2-4中，它确实存在从阻塞状态到非活动/终止状态的相同行为。

在这里，图表：

FreeRTOS Barry，Richard.2016年。掌握FreeRTOS实时内核。手把手教程指南。可在book.html中获得

2，p.352-> 夏聪 Xiacong，Fan.2015年。实时嵌入式系统设计原则与工程实践

3，p.149-> 钱氏钱，凯等。2009嵌入式软件开发

4.在线提供。ThreadMgmt.html

Answer 1

在FreeRTOS中，挂起的任务在显式恢复之前不会被认为/有资格运行。挂起的任务仍然无限期地挂起，而阻塞的任务一直被阻塞，直到事件发生或计时器过期为止。vTaskSuspend()将任务句柄作为输入，因此正在运行的任务可以挂起不同的任务，这可能会被阻塞。(任务必须运行才能挂起。)

这里有一个使用挂起的用例(可能还有更多的用例)。想象一下，一个用户可以在两种模式之间切换的设备，运行或程序。在运行模式下，设备具有定期执行测量的任务。当用户切换到程序模式时，周期性测量任务被挂起。当用户切换到运行模式时，周期性测量任务将被恢复。设备处于程序模式的时间是不确定的，因为它依赖于不可预测的用户。

其他RTOS中的睡眠状态和非活动/终止状态与FreeRTOS的挂起状态并不直接类似。对于2和3，似乎睡眠意味着任务将在计时器过期时就绪。该行为被合并到FreeRTOS的阻塞状态中。对于4，非活动/终止状态需要重新创建任务。这似乎更类似于FreeRTOS的vTaskDelete()/xTaskCreate()。其他RTOS的图表中没有显示非活动/终止/删除状态。