所有ArUo标记在从Unity传递图像数据时都会被拒绝

Question

背景

我试图从ArUco发送到使用其.dlls访问的OpenCV函数的图像数据中检测.dlls标记。

版本

OpenCV : 4.5.0/4.5.1

单位: 2020.1.17f1

Aruco字典: 6x6_250家族和AprilTags 36h11家族

问题

当我使用相机并发送每个帧时(如这里的代码所示)，detectMarkers()函数可以工作，但是每个标记都会被拒绝。

我试过：

• 只在Unity中使用System.Array.Reverse(rawImg) *我也尝试过使用flip(imageCopy, imageCopy, -1)在c++中翻转图像，然后在图像之后返回到c++，这是在Unity中的组合。但我确保了'imshow()`.
• I输入到detectMarkers()函数的图像是正确的(即没有翻转)，也从aruCo字典更改为4月标记，这样标签中就不会出现版本错配。
• I还通过只在.dll中使用imread()加载图像来检查。这是工作的，标签也会被检测到。此外，我还尝试发送单个图像数据(使用Texture2D作为图像类型)。这里的cvtColor()行崩溃了。

。

统一代码片段的一部分

private WebCamTexture CamTexture;

 void Start()
 {
   CamTexture = new WebCamTexture();
   CamTexture.Play();
 }

 void Update()
 {
   if (CamTexture.isPlaying)
     {
       var rawImg = CamTexture.GetPixels32();
       MarkersDetection.detectAruco(ref ArucoID, ref arrayLength, ref rawImg, WebcamWidth, WebcamHeight);
     }
}

OpenCV代码片段的一部分

struct Color32
{
    uchar red;
    uchar green;
    uchar blue;
    uchar alpha;
};

extern "C" void __declspec(dllexport) __stdcall detectAruco(int& outArucoID,int& arraySize,Color32 **rawImg,int width,int height) {
cv::Mat imageCopy;
cv::Mat image(height, width, CV_8UC4, *rawImg);

cvtColor(image, imageCopy, COLOR_BGRA2BGR); 
cv::aruco::detectMarkers(imageCopy, arucoDictionary, arucoCorners, arucoIds, parameters, rejectedCandidates);
}

Answer 1

我做错了翻转动作！现在，我使用图像工具(任何翻转图像的编辑工具，而不是手动)翻转图像，现在它可以工作了。