PythontoC#多维数组

Question

我需要将这个片段从python转换为c#：

def _get_w_matrix(quaternions):
    w_matrix = [[[q[3], q[2], -q[1], q[0]],
                 [-q[2], q[3] , q[0], q[1]],
                 [q[1], -q[0], q[3], q[2]],
                 [-q[0], -q[1], -q[2], q[3]]] for q in quaternions] 

其中四元数类似于

[[0. 0. 0. 0.]
 [0. 2. 2. 0.]
 [2. 3. 1. 0.]]

我不明白返回哪种类型的对象，以及如何将其写下来。

编辑:我正在为.NET使用Numpy，所以在我的c#代码中，变量四元数是NDarray类型的。

Answer 1

Python type()函数和print()函数是两个可以用来调试w_matrix list外观和类型的函数。

我编写这段代码是为了调试：

def _get_w_matrix(quaternions):
    w_matrix = [[[q[3], q[2], -q[1], q[0]],
                 [-q[2], q[3] , q[0], q[1]],
                 [q[1], -q[0], q[3], q[2]],
                 [-q[0], -q[1], -q[2], q[3]]] for q in quaternions] 
    return w_matrix

inputMatrix = [[0,0,0,0],
 [0,2,2,0],
 [2,3,1,0]]

test = _get_w_matrix(inputMatrix)

print("matrix created by function: ")
print(test)
print("type of matrix:")
print(type(test))

返回：

matrix created by function: 
[[[0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0]], [[0, 2, -2, 0], [-2, 0, 0, 2], [2, 0, 0, 2], [0, -2, -2, 0]], [[0, 1, -3, 2], [-1, 0, 2, 3], [3, -2, 0, 1], [-2, -3, -1, 0]]]
type of matrix:
<class 'list'>

类型是包含整数的列表的python列表。我不是c#的专家，但这应该与List>类似