Twincat串行通信功能

Question

我正在尝试Twincat TF6340 TC3串行通信功能，并遵循这里中的示例1。

我的目标是通过Ethercat转换器将RS422设备连接到PC上。

据我所知，快速任务(手动- pg 21参考这里 )是为了支持串行设备和COM缓冲区之间的通信，而标准任务(FB_SerialCom)是用于处理来自缓冲区的数据。

因此，我的程序需要一个标准任务和一个快速任务，不是吗？

Ps。我是Twincat的初学者。另外，我使用EL6xxx Ethercat转换器。

Answer 1

您将需要两个不同的任务以不同的速度运行，这取决于您通信的波特率和您想要处理缓冲区上的数据的频率。

如果您检查参考链接中包含的示例，那么您将看到有两个不同的任务(2ms，10 2ms循环时间)。高速任务直接从串口检索数据并将其加载到消息缓冲区，低速任务处理数据。