如何将基于L2CAP的蓝牙相机关闭器(AB Shutter 3)连接到Linux并获取Python中的关键事件？

Question

目标

我有一个HITSLAM摄像头关闭蓝牙按钮 (这是一个AB Shutter 3设备，一个普通的蓝牙摄像头遥控器)，我想连接到我的NVIDIA使用蓝牙，以便我可以使用按钮的输入进行一些任务。

我所做的

我正在使用PyBluez库进行连接。我使用以下方法查找AB Shutter 3使用的端口和协议(其中target_device_address是AB Shutter 3的设备地址)：

service_matches = bt.find_service(name=None,uuid=None,address=target_device_address)
first_match = service_matches[0]
print("Port {}, Name {}, Host {}, Protocol {}".format(first_match['port'], first_match['name'], first_match['host'], first_match['protocol']))

这就是我如何获得连接到的端口(17)和它使用的协议(L2CAP)。

现在，我尝试使用以下方法连接到它：

client_sock = bt.BluetoothSocket(bt.L2CAP)
client_sock.connect((target_device_address,port))

我还使用了Python的本机socket库(获得了相同的结果)：

client_sock = socket.socket(socket.AF_BLUETOOTH, socket.SOCK_SEQPACKET, socket.BTPROTO_L2CAP)
client_sock.connect((target_device_address,port))

它成功地连接到了hcitool，在此之后，我等待用户输入：

if target_device_address in (subprocess.getoutput("hcitool con")).split():
    print('connected')
    while True:
        data = client_sock.recv(1024)
        print(str(data))

问题

• 实际上，该设备在/dev/input/中并不显示为输入。当我通过GUI手动连接它时，它会显示为/dev/input/event5。
• 连接之后，我的脚本没有捕获任何输入。

我的问题

• 根据hcitool con，它是如何连接的，但还没有注册为输入设备(并注册任何输入)？
• 你建议做什么？我到处都找过了，似乎找不到合适的解决办法。这里有一个连接到蓝牙遥控器的bluetoothctl，但是它对我来说没有意义，为什么Python不能建立这个连接并检索信息。

Answer 1

我的建议是不要使用hcitool，因为早在2017年，它就是已弃用。

我更喜欢直接使用BlueZ D-Bus API，这是在：https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/device-api.txt中记录的。

这可以在Python中使用吡咯烷酮库进行访问。

我将假设您的蓝牙适配器位于Jetson上的hci0上，但您可以使用以下方法进行检查：

$ busctl tree org.bluez
└─/org
  └─/org/bluez
    └─/org/bluez/hci0

这将使代码类似于：

import pydbus

DEVICE_ADDR = '11:22:22:E7:CE:BE'

# DBus object paths
BLUEZ_SERVICE = 'org.bluez'
ADAPTER_PATH = '/org/bluez/hci0'
device_path = f"{ADAPTER_PATH}/dev_{DEVICE_ADDR.upper().replace(':', '_')}"

# setup dbus
bus = pydbus.SystemBus()
mngr = bus.get(BLUEZ_SERVICE, '/')
adapter = bus.get(BLUEZ_SERVICE, ADAPTER_PATH) 
device = bus.get(BLUEZ_SERVICE, device_path)

device.Connect()

这应该在/dev/input/上创建事件，我将使用python库埃夫德夫获取输入，就像在下面的问题中所做的那样：