任务看门狗被触发-任务没有及时重置看门狗。
我正在尝试编写一个小小的异步WebServer。让我简单地描述一下情况：
我的ESP32也是一个路由器。因此，如果我将手机连接到WiFi中，ESP32正在传播并调用ip地址和带有浏览器的特殊路径，则会发送WebSite。这里显示了一个按钮。在此之前，它运行得很好。现在，如果我单击该按钮，一个HTTPS请求(方法: GET)将被发送到一台特殊的机器。这台机器回答并返回一个JSON。这可能会持续几秒钟。从JSON字符串中提取值后，将显示该值。
为此，我使用以下库：
- ESPAsyncWebServer
- AsyncTCP
- WiFiClientSecure
- WiFi.h
- HTTPClient.h
我(通过另一个草图)知道，最后的三个没有任何问题。
不幸的是，当我单击该按钮时，以下输出将显示在我的串行监视器上：
开始连接到服务器..。 HTTPS开始..。路径：引脚 哈茨..。 E (137906) task_wdt:任务看门狗被触发。下列任务未能及时重置看门狗： E (137906) task_wdt：- async_tcp (CPU 0/1) E (137906) task_wdt:当前正在运行的任务： E (137906) task_wdt: CPU 0: IDLE0 E (137906) task_wdt: CPU 1: loopTask E (137906) task_wdt:中止。 在PC 0x400e08af上，在核心0回溯:0x4008cc18:0x3ffb 170 0x4008ce49:0x3ffbe190 0x400e08af:0x3ffbe1b0 0x40084f21:0x3ffbe1d0 x4016581b:0x3ffb120 0x400e1c66:0x3ffb140 0x4008ab21:0x3ffb160 0x4008932 d:0x3ffbc180. 2016年6月8日00:22:57 rst:0xc (SW_CPU_RESET)引导:0x17 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) configsip: 0，SPIWP:0xee clk_drv:0x00，q_drv:0x00，d_drv:0x00，cs0_drv:0x00，hd_drv:0x00，wp_drv:0x00 模式:DIO，时钟div:1 负载:0x3fff 0018，len:4 负载:0x3fff001c，len:1044 负载:0x40078000，len:8896 负载:0x40080400，len:5816 条目0x400806ac 串行初始完成
有谁知道发生了什么事以及如何解决这个问题吗？以便正确发送GET请求/接收答案？
我正在使用Heltec WiFi工具包32。
对每一个答案都会很高兴，谢谢。
诚挚的问候
请允许我最后添加我的代码：
#include <heltec.h>
#include "WiFi.h"
#include "ESPAsyncWebServer.h"
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <HTTPClient.h>
const char* ssid = "MyWiFiSSID";
const char* password = "MyWiFiPW";
AsyncWebServer server(80);
void setup() {
Heltec.begin(true, false, true, true, 470E6);
WiFi.softAP(ssid, password);
IPAddress IP = WiFi.softAPIP();
Serial.print("AccessPoint IP address: ");
Serial.println(IP);
server.on("/hello", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
request->send(200, "text/html", "<!DOCTYPE html><html><head><meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\" charset=\"UTF-8\"><link rel=\"icon\" href=\"data:,\"><style>html { font-family: Helvetica; display: inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;}.button { background-color: #4CAF50; border: none; color: white; padding: 16px 40px; text-decoration: none; font-size: 30px; margin: 2px; cursor: pointer;}</style></head><body><h1>Welcome to the Landing Page of the Web Server</h1><p><a href=\"/get_unlock_pin\"><button class=\"button\">Click Me</button></a></p></body></html>");
});
server.on("/get_unlock_pin", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
String firstpartofrawhtmlcode = "<!DOCTYPE html><html><head><meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\" charset=\"UTF-8\"><link rel=\"icon\" href=\"data:,\"><style>html { font-family: Helvetica; display: inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;}.button { background-color: #4CAF50; border: none; color: white; padding: 16px 40px; text-decoration: none; font-size: 30px; margin: 2px; cursor: pointer;}</style></head><body><h2>Received Pin: </h2><h2 style=\"color: #FF0000\">";
String receivedPin = getPin("192.168.4.101");
String secondpartofrawhtmlcode = "</h2></body></html>";
String fullrawhtmlcode;
firstpartofrawhtmlcode = firstpartofrawhtmlcode.concat(receivedPin);
fullrawhtmlcode = firstpartofrawhtmlcode.concat(secondpartofrawhtmlcode);
request->send(200, "text/html", fullrawhtmlcode);
});
server.begin();
}
void loop() {
}
String getPin(String ip){
Serial.println("\nStarting connection to server...");
WiFiClientSecure *wificlient = new WiFiClientSecure;
HTTPClient https;
https.setAuthorization("MyUserName", "MyPassword");
String path = "https://" + ip + "/api/unlock/generate_pin";
Serial.print("[HTTPS] begin... Path: " + path + "\n");
if (https.begin(*wificlient, path)) {
Serial.print("[HTTPS] GET...\n");
int httpCode = https.GET();
if (httpCode > 0) {
Serial.printf("[HTTPS] GET... code: %d\n", httpCode);
if (httpCode == HTTP_CODE_OK || httpCode == HTTP_CODE_MOVED_PERMANENTLY) {
String payload = https.getString();
Serial.println(payload);
//Extract Pin from JSON
String tmp = payload.substring(payload.indexOf(':'), payload.indexOf('}'));
String tmp2 = tmp.substring(tmp.indexOf('"')+1,tmp.lastIndexOf('"'));
if(tmp2.substring(0,1) == "-"){
return "-";
}else{
return tmp2;
}
}
} else {
Serial.printf("[HTTPS] GET... failed, error: %s\n", https.errorToString(httpCode).c_str());
}
https.end();
} else {
Serial.printf("[HTTPS] Unable to connect\n");
}
}回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2021-09-05 17:19:55
按照这个问题的表述方式，我想你不知道什么是看门狗，也不知道它为什么会触发。因此：
ESP的Arduino是建立在ESP-国防军的基础上的，而这反过来又是围绕着FreeRTOS建立的.FreeRTOS为每个核心创建一个空闲任务。它还为这些任务设置了看门狗定时器。这意味着，如果这些任务缺乏执行时间，那么在超时期间之后，会触发看门狗并重置芯片。空闲的任务在后台做一些重要的FreeRTOS“家庭”工作，所以你必须给他们时间。它们也具有尽可能低的优先次序。因此，如果任何任务以更高的优先级运行(例如回调)，这些任务将始终首先运行，而空闲任务将不得不等待。因此，所有高优先级的任务都必须足够短，以避免触发看门狗。如果这不可行，则必须以足够的间隔插入暂停，例如调用vTaskDelay(.)或者通过执行一些IO函数来阻止足够长的时间。在这两种情况下，当前任务将进入休眠状态，FreeRTOS将启动另一个任务，如果没有其他更高优先级的任务等待，它将最终允许空闲任务执行。所有这一切意味着，通常情况下，您编写的任何代码都不应该占用CPU时间的100%，在任何一段时间都超过看门狗超时时间。而且，你不能在Arduino把它关掉。它只能在ESP-以色列国防军中配置，这意味着你必须在这个框架内编码，或者自己重新编译Arduino。而且，无论如何关掉它也是个坏主意。
在调用vTaskDelay(.)时，必须使用至少1的值。由于整数运算和作为参数传递的各种表达式，它最终可能达到0，即一点也不延迟。
如果确实需要不间断地运行任务，则必须自己创建任务，并将其作为tskIDLE_PRIORITY的优先级，例如：
xTaskCreate(someFunction, "HumanReadableNameofTask", 4096, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
其中您的函数具有以下签名：
void someFunction(void* arg) {...}
你也可以在Arduino做这个。因此，要么保持在回调中运行的代码最小化，要么将繁重的任务转移到单独的任务，并让回调简单地将任何相关信息转发到该任务(例如使用易失性变量和信号量，即并行处理中通常的同步方法)。这超出了这个答案的范围)。
注意:我不确定是否呼叫延迟(.)在Arduino中，它具有与vTaskDelay相同的效果，但它可能有(一些微妙之处)。另外，对于一个任务来说，有一种“屈服”于另一个较低任务的官方方法，但我不确定细节。
重要事项:使用延迟(如vTaskDelay(.))在回调中，特别是计时器回调是个坏主意，因为它们阻止其他回调(在同一任务内)执行。因此，最好的选择是将信息传递给以空闲优先级运行的单独任务(即优先级0)。以0优先级运行的任务不触发监视狗的原因，是因为空闲任务也具有该优先级，而FreeRTOS循环使所有这些任务具有相同的优先级(给它们交错的时间以“并行”方式执行)。但是，当您有两个具有不同优先级的任务时，较高的任务总是执行到完成或暂停/休眠为止，只有这样，低优先级才会运行，要么直到它本身完成，要么直到高优先级任务再次醒来并要求执行时间。
更新：
保持Arduino循环()为空，肯定会触发wdt，因为它并不是真正的“空”，因为循环()函数在内部封装在一个无限循环中，因此CPU消耗实际上将达到100%，而没有做任何有用的事情。这就是触发看门狗的原因。GET进程似乎是异步发生的，因此它不会阻止循环()的执行。
Stack Overflow用户
发布于 2021-02-19 14:21:53
ESPAsyncWebServer回调防止在运行时重置看门狗计时器。这意味着它们不是用来进行任何实际处理的。注册请求并将处理推迟到主循环(或其他线程)。有关详细信息，请查看这个问题。
https://stackoverflow.com/questions/66278271
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