CARLA -创建自定义语义标记不起作用

Question

我按照创建语义标记上的说明创建自定义标记。

1. 我创建了两个新文件夹，ChevronSign和YellowLine
2. 然后将标记添加到ObjectLabel.h中的LibCarla/source/carla/rpc中。
3. 然后我用Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Game编辑了Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Game
4. 最后在CityScapesPalette.h中定义了LibCarla/source/carla/image中的颜色编码。

我把资产移到了相应的目录中，它们看起来是黑色的，所以没有标签。将资产移动到一个默认文件夹中可以正常工作，语义标记将被正确显示。

我试过的是：

1. 我更改了默认标签的颜色，并检查颜色是否会改变。但事实并非如此。
2. 我试图用make CarlaUE4Editor重新构建carla，由于新的标记出现了一个错误：

/carla/Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Game/Tagger.cpp:48:67: error: no member named 'ChevronSign' in 'carla::rpc::CityObjectLabel'
  else if (String == "ChevronSign")  return crp::CityObjectLabel::ChevronSign;

/carla/Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Game/Tagger.cpp:49:67: error: no member named 'YellowLine' in 'carla::rpc::CityObjectLabel'
  else if (String == "YellowLine")   return crp::CityObjectLabel::YellowLine;

1. 因此，我检查了我的系统中是否还有其他ObjectLabel.h文件，并将它们全部定制为第一个文件。我找到了其中的三个。在这里输入图像描述

然后我成功地运行了make CarlaUE4Editor。但是语义标签仍然不起作用。

有人知道我犯了什么错误吗？文档中有错误吗？

提前感谢！

Answer 1

我发现了错误。我只需要从卡拉0.9.9升级到0.9.10。