我将如何编写使用android.hardware.Automotive.Vehice2.0库的代码？

Question

我正在努力学习编写硬件抽象层(HAL)。这是我到目前为止所走的路，如果我走了任何一步，请纠正我。

1. 下载并成功构建了AOSP (86%)
2. 定位车辆Hal支持库
3. 定位android.hardware.automotive.vehicle C++代码。

在此之后，我尝试了下面的步骤，但没有成功地获得上述类的识别。

1. 在Android中为一个典型的Android导入android.hardware.automotive.vehicle类，该应用程序的目标是29个Api级别。
2. 添加android.car应用程序的元标记
3. 复制/粘贴AOSP /packages/services/Car/下的所有源代码
4. 部分考虑添加android.hardware.automotive.vehicle@2.0.so Library，并尝试通过JNI访问它(不太确定这个)。

请告诉我，我看到github上的一些存储库没有做什么特别的事情，它们可以像这样在java类中导入包。

import android.hardware.automotive.vehicle.V2_0.VehicleHwKeyInputAction;
import android.hardware.automotive.vehicle.V2_0.VehiclePropValue;
import android.hardware.automotive.vehicle.V2_0.VehicleProperty;
import android.hardware.automotive.vehicle.V2_0.VehiclePropertyAccess;

这里

他们到底是怎么进入这些课程的？

谢谢

Answer 1

Vehicle并不意味着可以直接从应用程序中访问。汽车服务部为你做这件事。

根据您实际要完成的任务，您有几个选项：

1. 学习如何编写HAL服务--这就像为给定的硬件编写驱动程序(在本例中，它为汽车服务提供汽车数据)。
2. 学习如何编写HAL客户端-首先尝试修改EmbeddedKitchenSink应用程序。请注意，您需要使用AOSP构建它，而不是在AmdroidStudio中构建，因为这是一个系统应用程序(常规应用程序无法访问HAL)。
3. 学习车辆APIs这就是你需要的汽车库。关于如何使用它的详细信息：https://stackoverflow.com/a/63321234/14759774