Pymunk体比阻尼

Question

如何用pymunk.Body.update_velocity(体、重力、阻尼、dt)来阻尼质量。我知道我可以在这里使用全局阻尼，但我想在以后增加更多的质量，并为每个阻尼定制阻尼，所以我想学习如何部署身体特有的阻尼。我有以下问题

如何使用pymunk.Body.update_velocity

• Can，如果我不想使用自定义重力，我就把重力留空。或者我应该在这里写space.gravity

• What is dt，以及如何确定

Answer 1

您在这里的文档中找到了示例：http://www.pymunk.org/en/latest/pymunk.html#pymunk.Body.velocity_func吗？

1. ，你需要在某个地方定义一个自定义的速度函数，然后在你想要的物体上设置它。所以最好在你创造身体之前先定义它。在这个函数中，如果需要，可以调用现有的默认速度函数(pymunk.Body.update_velocity)，但这不是必需的。这取决于你是否想自己写所有的代码来更新身体的速度，或者你是否想用现有的代码作为基础来修改它。由于您只想修改阻尼，所以我认为调用默认函数是最容易的。

1. 当您调用默认的v函数时，您可以在未修改的情况下发送与自定义函数中相同的重力。

1. dt是delta time.我看现在这里的文档可以改进了，我会记下来的。因此，dt与您的仿真循环中发送给space.step(dt)函数的dt值相同。

总之，我认为这样的事情可以做到(您只需要将modified_damping的计算调整为您想要的逻辑)：

def custom_damping(body, gravity, damping, dt):
    modified_damping = body.custom_damping * damping
    pymunk.Body.update_velocity(body, gravity, modified_damping, dt)

body.custom_damping = 0.31415
body.velocity_func = custom_damping

(如果你不想在身体上设置一个变量，你当然可以用其他方式去做。假设你想让所有物体的阻尼比正常的2倍，你可以用modified_damping = 2 * damping代替，并移除body.custom_damping属性。