如何在STM32F103C8T6上做裸金属LED闪烁？

Question

我刚刚开始探索STM32 MCU。我想在BluePill(有STM32F103C8T6单片机)板上闪烁发光二极管。我怀疑我被什么东西误导了。根据“F1系列参考手册”，有三个主要步骤：

• 启用端口时钟(此处为PORTC)
• 配置CNF/模式寄存器
• 根据需要配置ODR寄存器，即在引脚上配置高/低。

我已经按照手册用KEIL编写了代码，但是在加载代码之后，代码不运行，我按下重置按钮，然后打开，尽管我已经更改设置为重置并在中运行。

这是参考手册的代码和部分。

#include<stm32f10x.h>

int main(){
    
    RCC->APB2ENR |= 1<<4; //PORTC is on APB2 bus
    GPIOC->CRH |= (1<<20);
    
    while(1){
        GPIOC->ODR |= 0x00002000;
        for(int i = 0; i < 500000;i++); //dummy delay
        GPIOC->ODR &= ~0x00002000;
        for(int i = 0; i < 500000;i++); // dummy delay

    }

}

参考手册：

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当我使用调试模式时，我注意到一件事，即在执行RCC->APB2ENR |= (1<<4)之后，没有为PORTC启用时钟。

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LED不会闪烁。在整个过程中，我找不到错误。

Answer 1

当您编写虚拟延迟循环时，智能编译器通常会发现在这段代码中没有什么值得做的事情，并对整个过程进行优化。

如果您想知道已经发生了这种情况，最好的方法是查看生成的二进制文件的反汇编。

幸运的是，C提供了volatile关键字来解决这类问题。它显式地告诉编译器不要优化使用此限定符声明的变量的内存访问。

这里，您可以看到一些示例代码，这些代码显示了使用优秀的volatile工具生成的装配代码与不带volatile关键字的程序集代码之间的差异。如果没有易失性，for循环将被优化为零，并且不会发生i的增量或检查。

因此，循环应该编写为：

for(volatile int i = 0; i < 500000; i++); //dummy delay

在嵌入式系统上也可能遇到这种问题，例如当您从多个上下文/线程访问一个变量时。

Answer 2

实际上，LED在while循环中切换，但只在调试模式下进行切换。

是的，因为这是唯一一次生成的机器代码包括那些延迟循环。在发布模式下，LED仍然没有切换，除非你需要一个示波器或逻辑分析器来观察输出引脚的状态，以确定它正在切换--你不会仅仅用眼睛看到它:)

在发布模式下，延迟循环将被删除，因为不能以这种方式实现延迟。理想情况下，您应该使用计时器，但作为一种快速攻击，这样做是可行的：

const int N = 500000;
while(1){
    for(int i = 0; i < N;i++) GPIOC->ODR |= 0x00002000;
    for(int i = 0; i < N;i++) GPIOC->ODR &= ~0x00002000;
}

它可以工作，因为GPIOC指向易失性对象，编译器无法优化访问。