如何将PASCAL VOC转换为YOLO

Question

我试图开发一种在格式之间转换注释的方法，很难找到信息，但这里有：

这个是PASCAL VOC

<width>800</width>
<height>450</height>
<depth>3</depth>
<bndbox>
    <xmin>474</xmin>
    <ymin>2</ymin>
    <xmax>726</xmax> <!-- shape_width = 252  -->
    <ymax>449</ymax> <!-- shape_height = 447 -->
</bndbox>

转换为YOLO暗网

2 0.750000 0.501111 0.315000 0.993333

注意初始的2，它是一个类别

Answer 1

使用一些数学：(对可可也是有用的)

categ_index [(xmin + xmax) / 2 / image_width] [(ymin + ymax) / 2 / image_height] [(xmax - xmin) / image_width] [(ymax  - ymin) / image_height]

在js代码中

​

const categ_index = 2;

const { width: image_width, height: image_height } = {
  width: 800,
  height: 450,
};

const { xmin, ymin, xmax, ymax } = {
  xmin: 474,
  ymin: 2,
  xmax: 727,
  ymax: 449,
};

const x_coord = (xmin + xmax) / 2 / image_width;

const y_coord = (ymin + ymax) / 2 / image_height;

const shape_width = (xmax - xmin) / image_width;

const shape_height = (ymax - ymin) / image_height;

console.log(`${categ_index} ${x_coord.toFixed(7)} ${y_coord.toFixed(7)} ${shape_width.toFixed(7)} ${shape_height.toFixed(7)}`);

// output
// 2 0.7506250 0.5011111 0.3162500 0.9933333

​

Answer 2

我和我的同学创建了一个名为PyLabel的python包，以帮助其他人完成这项任务和其他标签任务。

这将是从voc转换为coco的基本代码：

!pip install pylabel
from pylabel import importer
dataset = importer.ImportVOC(path=path_to_annotations)
dataset.exporter.ExportToYoloV5() 

您可以在这里找到示例笔记本和源代码，https://github.com/pylabel-project/pylabel。

Answer 3

我使用以下代码片段将Pascal_VOC转换为YOLO。Yolo使用归一化坐标，因此图像的高度和宽度非常重要。否则你就不能算了。

这是我的片段：

# Convert Pascal_Voc bb to Yolo
def pascal_voc_to_yolo(x1, y1, x2, y2, image_w, image_h):
    return [((x2 + x1)/(2*image_w)), ((y2 + y1)/(2*image_h)), (x2 - x1)/image_w, (y2 - y1)/image_h]

我写了一篇关于对象检测格式以及如何转换它们的文章。你可以查看我在媒体上的博文：https://christianbernecker.medium.com/convert-bounding-boxes-from-coco-to-pascal-voc-to-yolo-and-back-660dc6178742

玩得开心!