STM32F051 -取决于过流输入的不同空闲状态

Question

我有一个STM32F051驱动一个H桥(适当的门驱动器和过流脉冲发送回微控制器)，使用TIM1和互补信号(和死区时间产生)为变压器供电。

我试图配置不同的“安全”状态，具体取决于所接收的过流脉冲：

• 在高侧过流，关闭低侧挡板，打开高侧挡板。
• 在低侧过流，关闭高侧挡板，打开低侧挡板。

其思想是提高逆变器的过流性能。

是否有可能在接收到GPIO上的脉冲时，手动将定时器的输出设置为定义状态？我试过使用safe函数，但您只能设置一个预定义的“安全”状态。对于我的应用程序，我需要两个(目前，更多)。

Answer 1

最后，我发现了结果，并与你分享。

源代码和示例 of libopencm3帮助我找到了答案。

#define TIM_CCMR1_OC1M_INACTIVE     (0x2 << 4)
#define TIM_CCMR1_OC1M_FORCE_LOW    (0x4 << 4)
#define TIM_CCMR1_OC1M_FORCE_HIGH   (0x5 << 4)
#define TIM_CCMR1_OC1M_PWM2         (0x7 << 4)

#define TIM_CCMR1_OC2M_INACTIVE     (0x2 << 12)
#define TIM_CCMR1_OC2M_FORCE_LOW    (0x4 << 12)
#define TIM_CCMR1_OC2M_FORCE_HIGH   (0x5 << 12)
#define TIM_CCMR1_OC2M_PWM2         (0x7 << 12)

用于禁用和启用输出的实用程序函数。

void disable_pwm(){
    TIM1->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC1NE | TIM_CCER_CC2E | TIM_CCER_CC2NE);
}

void enable_pwm(){
    TIM1->CCER |= (TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC1NE | TIM_CCER_CC2E | TIM_CCER_CC2NE);
}

这里是如何强迫H桥缩短荷载到地面作为一个例子。

TIM1->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1M_Msk;
TIM1->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_FORCE_LOW;

TIM1->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC2M_Msk;
TIM1->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC2M_FORCE_LOW;

希望这会对其他人有用！