如何衡量一个值是否在一段时间内保持不变？

Question

我正在做一个智能自行车背光与覆盆子Pi和一个SenseHat在上面。

我在测量SenseHat加速度计的输出值。实际上有三个值被报告为x，y，z，我想知道的是，我的自行车是否静止了15秒或更长时间。因此，如果这些值一直保持不变超过15秒，我将关闭背光。然后，如果他们开始改变，并保持这样超过15秒，我希望它参与，并开始运作。

到目前为止，我已经实现了频闪效应，即当自行车处于空闲状态时自动激活。一个转向检测-我显示箭头动画的左和右基础上的目标检测传感器，我放置在车把附近。我还实现了刹车检测。一旦加速度计检测到刹车，我就会显示出全红灯。

如果您检查代码，您会发现它有点棘手，因为整个过程都在while循环中，我需要将这个检测作为一个If条件，然后在下面添加其他条件，将我现有的if条件放在那里(例如，去加速或转弯检测)。

那么，如何使在不使用time.delay的情况下测量特定值15秒，并根据这些值是更改还是保持不变来执行呢？

while True:
    
    ser.flushInput()
    ser.flushOutput()
    
    x, y, z = sense.get_accelerometer_raw().values()
    x = round(x, 2)
    y = round(y, 2)
    z = round(z, 2)
    print("x=%s, y=%s, z=%s" % (x, y, z))
    
    input = ser.read() #serial input i'm getting from arduino, it tells me if my left or right steering sensors are triggerred.
    yon = input.decode("utf-8")
    int(yon)

    if (z > 0.20): #If deacceleration is detected
        fren() # brake function is called
    else: # if no breaking is detected...
        if (yon == "1"): #if left turn sensor triggered
            sag_ok() #show left turn animation on led matrix
        elif (yon =="2"): # if right turn sensor triggered
            sol_ok() #show right turn animation on led matrix
        else: #anything else
            strobe() #show strobe effect if nothing else is detected

Answer 1

其基本思想是跟踪上次检测到运动(或非运动)的时间。如果是15秒前，那就把灯关了。

就像这样：

from time import monotonic

TAIL_LIGHT_DELAY = 15

time_of_last_motion = monotinic()
time_of_last_stop = monotonic()

while True:
    now = monotonic()

    motion = (abs(x) > 0.2) or (abs(y) > 0.2) or (abs(z) > 0.2)

    if motion:
        time_of_last_motion = now

        if now - time_of_last_stop > TAIL_LIGHT_DELAY:
            turn_on_tail_light()

    else:
        time_of_last_stop = now

        if now - time_of_last_motion > TAIL_LIGHT_DELAY:
            turn_off_tail_light()

Answer 2

有一些较小的事情需要首先解决：

1. input = ser.read()。input实际上是一个内建，不应该用作变量名
2. int(yon)什么也不做。您很可能将其转换为int，但是结果丢失了，因为您没有将结果分配回名称
3. if (z > 0.20)和所有其他的if检查--括号实际上在这里什么都不做；您可以删除它们。

需要解决的一个更大的问题是:这个循环在CPU核心上毫无理由地完全崩溃了。千千万万次每秒，不断地。您应该引入一个time.sleep来减少负载。

在此情况下，您可以通过一个布尔标志和加速度计上一次给出0值的记录来实现您想要的输出。

import time

import datetime as dt

last_zeros = None
countdown_started = False

while True:
    
    ser.flushInput()
    ser.flushOutput()
    
    x, y, z = sense.get_accelerometer_raw().values()
    x = round(x, 2)
    y = round(y, 2)
    z = round(z, 2)
    print("x=%s, y=%s, z=%s" % (x, y, z))
    
    if x == 0 and y == 0 and z == 0:
        if countdown_started:
            duration = (dt.datetime.utcnow() - last_zeros_time).total_seconds()
            if duration > 15:
                # Do something to turn the light off here
                continue
        else:
            countdown_started = True
            last_zeros_time = dt.datetime.utcnow()
    else:
        countdown_started = False
        
    
    sensor_input = ser.read() 
    yon = sensor_input.decode("utf-8")
    
    if (z > 0.20): 
        fren() 
    else: 
        if (yon == "1"): 
            sag_ok() 
        elif (yon =="2"): 
            sol_ok() 
        else: 
            strobe() 
    
    time.sleep(0.5)