为什么samd21将modbus自己的响应作为主请求读取？

Question

我正在通过RS-485 (通过芯片ADM2587EBRWZ)将从MODBUS RTU通信添加到SAMD21现有程序中。只读保持寄存器和写单一寄存器命令实现，因为我不需要更多。

为了测试它，我使用微信的PLC作为主控。我让它运行了几个小时，但是日志显示了一些-3333值(Microcom使用-3333来表示在读取寄存器时发生了错误)。在查看plc终端时，我注意到，如果应答消息以"00 CRC_lo 00“结尾，那么下一个请求就是一个错误。如果在Atmelstudio上调试，ATSAMD21读取相同的答案并作为请求检测它，给出一个非法的数据地址响应给PLC。

在回答之后，我在端口上做了一个usart_reset并清理了消息数组，知道它是什么吗？

注:我对C编程很陌生，英语不是我的第一语言。

编辑:增加了更多的代码，如果需要什么，我可以张贴它。这个部分在主回路上：

while(ReceivedCommand_MODBUS() ==false)
{
    UartReadJob_MODBUS();
}                       
AnalyzeReceiveCommand_MODBUS();

第一项职能是：

bool ReceivedCommand_MODBUS()
{   
    uint16_t CRC=0;
    CRC = CRC16(CommandReadBuffer_MODBUS,6);
    if ((CommandReadBuffer_MODBUS[CommandReadLength-1] == ((CRC & 0xFF00)>>8)) && (CommandReadBuffer_MODBUS[CommandReadLength-2]) == (CRC & 0x00FF) )
{
    return true;
}

if ((CommandReadLength - 1 )>= RS485_COMMAND_LENGTH)
{
    CommandReadLength = 0;  
    memset(CommandReadBuffer_MODBUS, 0, sizeof(CommandReadBuffer_MODBUS));
}
return false;
}

最后一个是：

void AnalyzeReceiveCommand_MODBUS()
{
    uint32_t receiveLength = 0;
    uint8_t receiveCommand[COMMAND_READ_BUFFER_LENGTH_MODBUS];
    memset(receiveCommand, 0, COMMAND_READ_BUFFER_LENGTH_MODBUS);   
    ReadCommand_MODBUS(receiveCommand, &receiveLength);
    uint16_t CRC = 0;
    
    //Modbus request is read and response generated here

    SendMaster_MODBUS(messageData,MessageSize);                         
    delay_ms(10);    //delays are for breakpoints
    UartReset(&UART1);
    for (char i=0;i<=MessageSize+1;i++)
    {
        UartReceiveBuffer_MODBUS[i]=0;
        UartSendBuffer_MODBUS[i]=0; 
        messageData[i]=0;
    }
    void ResetBuffer_MODBUS ();
    delay_ms(10);
}

ReadCommand_MODBUS功能：

void ReadCommand_MODBUS(uint8_t* command, uint32_t* length)
{
    *length = CommandReadLength;
    memcpy(command, CommandReadBuffer_MODBUS, CommandReadLength);
    CommandReadLength = 0;
    memset(CommandReadBuffer_MODBUS, 0, sizeof(CommandReadBuffer_MODBUS));
}

Answer 1

现在，它似乎起作用了，在发送响应消息之后调用它：

void ResetBuffer_MODBUS ()
{
    memset(CommandReadBuffer_MODBUS, 0, sizeof(CommandReadBuffer_MODBUS));
}

到目前为止还没有出现错误，会让它运行一段时间，但在此之前，它已经失败了。