FreeRTOS任务的同名

Question

我是FreeRTOS的新手。但我不认为这是很好的记录。与xTaskCreate()一样：

pcName任务的描述性名称。这主要是用来方便调试，但也可以用来获取任务句柄。任务名称的最大长度是使用FreeRTOSConfig.h中的configMAX_TASK_NAME_LEN参数设置的。

1. 任务是否必须与名称相关联？
2. 如果pcName为NULL，会发生什么？
3. 如果我用相同的名称创建了多个任务，会发生什么？
4. 我应该维护任务句柄和名称之间的映射吗？还是FreeRTOS保持这种关系？

总之，公文中任务句柄与名称的关系尚不清楚。

Answer 1

1. 不，不需要名字
2. 如果pcName为NULL，那么它就是没有名称。什么都没发生。
3. 您将得到几个具有相同名称的任务，因此无法按名称标识它们。然后，xTaskGetHandle的行为没有定义(如文档所示)。
4. FreeRTOS处理这个问题。

文档还指出，这一功能需要很长时间才能完成，应该谨慎使用。就我个人而言，我不认为有任何理由使用这一点。仅为调试目的使用任务名称(在调试器中或在使用Per枕跟踪时有用)