Python并发- CAN总线

Question

我正处于开发一个可扩展的基于CAN的硬件测试系统的初期阶段。测试系统的两个主要功能是记录总线上的所有流量并执行测试用例。测试用例主要由接收和发送CAN消息组成，同时评估消息数据有效载荷的内容。还将有一系列测试用例，这些测试用例必须与串行控制设备集成。

由于日志记录的重要性，我一直在考虑一个基于并发的程序。但我不确定我应该实现哪种形式的并发。我读过关于asyncIO、线程和多处理的文章。所以我对他们每个人都有一个高层次的看法。

我还在使用python库，这个库似乎内置了asyncIO，因此我相信asyncIO应该很好。我担心，如果测试用例协同处理不够快，我可能不得不使用asyncIO建立某种缓冲。公共汽车速度500 bus。CAN总线上有两个模块。最高的消息频率是20 is，我想这足够asyncIO运行2个协同器的时间。我还关注可伸缩性。

我的假设正确吗？使用asyncIO应该很好吗？

任何和所有的输入都是非常感谢的。

Answer 1

考虑到您的项目涉及网络和进程间通信，asyncIO应该是最依赖和高度结合的并发方法。除非您在主机之间进行大量通信，否则不太可能需要线程或多处理。即使这样，生成进程或线程也会带来很大的开销，如果不小心使用，甚至可能会减慢的执行时间。

我的最后一个建议是现在坚持使用asyncIO，一旦您有了项目的原型，就可以尝试将线程/多处理结合起来，看看是否注意到了速度的提高。有些模块(如timeit )正是实现这一目的的最佳选择。如果您确实选择了使用asyncIO线程，那么有一些非常有用的事件循环方法可以与线程很好地交互。参见链接：https://docs.python.org/3/library/asyncio-dev.html#asyncio-multithreading

祝你好运！