如何防止libserial吃掉来自我的串行设备的0x0A、0x0D或0x0F之类的字符？

Question

当使用FM9对象与串行USB设备(用于获取道路交通警报的GNS FM9接收器)通信时，我发现并非所有来自该设备的字符实际上都在读取。这就是我一直得到的服务：

3F 00 56 08 37 3F

当在RDS测量师应用程序中使用相同的设备(用Java编写并使用com.fazecast.jSerialComm.SerialPort)时，相同的响应如下所示：

3F 00 00 56 08 0A 37 0C 0D 3F

经过一些研究，我无意中发现了这个帖子：串口上换行符错误(CR而不是LF)。海报上没有使用libserial (但有些是现成的串口通讯应用程序)，但他的问题和我的完全一样。

这是所讨论的端口的系统端配置：

pi@autoradio:~ $ stty -a
speed 38400 baud; rows 40; columns 80; line = 0; intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U;
eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z;
rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V; discard = ^O; min = 1; time = 0; -parenb -parodd -cmspar
cs8 -hupcl -cstopb cread -clocal -crtscts -ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr
-igncr icrnl ixon ixoff -iuclc -ixany -imaxbel iutf8 opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret
-ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0 isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh
-xcase -tostop -echoprt echoctl echoke -flusho -extproc

该系统是一个RaspberyPI3B，具有最新的生产版本的Raspbian正在运行。在系统方面，该设备如下所示：

pi@autoradio:~ $ ls -al /dev/ttyUSB0
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Jun  7 17:11 /dev/ttyUSB0

现在，我的问题是:如何使我的SerialStream在没有任何转换的情况下读取所有字符，就像它们来自端口一样？我真的不想在这个上下文中使用stty，因为在删除和重新附加设备时，它的设置可能会被覆盖。谢谢。

Answer 1

好的，我开了个问题与libserial的维护人员，并得到了答案，C++ std::iostream (甚至不是LibSerial::SerialStream!)默认情况下踢出空格字符。CR、LF和FF被认为是这样。

他们向我提出了这个解决方案：

SerialStream tmc_receiver_handler ("/dev/ttyUSB0", ios::in | ios::out);
char c = 0x00;

tmc_receiver_handler.SetBaudRate      (SerialStreamBuf::BAUD_38400);
tmc_receiver_handler.SetCharSize      (SerialStreamBuf::CHAR_SIZE_8);
tmc_receiver_handler.SetFlowControl   (SerialStreamBuf::FLOW_CONTROL_NONE);
tmc_receiver_handler.SetParity        (SerialStreamBuf::PARITY_NONE);
tmc_receiver_handler.SetNumOfStopBits (SerialPort::STOP_BITS_1);

tmc_receiver_handler >> noskipws >> c;

noskipws关闭空白抑制。应用这个之后，一切都很好。

Answer 2

您需要确保端口处于“原始”模式。

从快速查看libserial文档来看，它似乎没有一个参数来设置原始模式。一些备选方案：

• 修改libserial以设置原始模式。
• 不要使用libserial，也不要使用其他的东西。
• 更改操作系统的端口默认值。

libserial的实现似乎相当基本；您可能最好使用类似Boost.asio的东西。