这可以从Django(Python应用程序)调用QGroundControl方法吗？

Question

我在Ubuntu18.04上托管了一个Django web应用程序，在我安装QGroundControl的同一台机器上。

在我的Django Web应用程序中有两个按钮(起飞&返回到Land)。

当我按下Web应用程序的“起飞”按钮时，它会调用QGroundControl的“起飞”方法吗？

如何连接Django (Python应用程序& QGroundControl? )

会有一些API或Web服务吗？有什么想法吗？

Answer 1

我不使用QGroundControl。但是，通过快速查看文档，我认为最简单的方法是编译自己版本的QGroundControl以添加远程控制功能。它是开源的，代码是可用的这里。

如果QGroundControl不需要一直运行，您可以修改它以接受命令行参数以请求起飞或着陆。然后，Django可以使用subprocess模块启动这些命令。

如果QGroundControl需要一直运行，您可以将其更改为运行套接字服务器，您可以连接到该服务器，或者在您的示例中使用一些Django代码。有关(非常)最小的示例，请参见这里。

如果所有这些在您看来都很复杂，那么始终可以要求QGroundControl开发人员提供一个功能请求，以便使用该软件运行控制服务器。