用摄像机分析车库门的状况

Question

我的想法是使用我的IP摄像头的图像，注册如果我的车库门是打开或关闭(甚至可能在两者之间)。我想把一些可识别的标记放在门上很简单，然后“读”它们的位置程序，但我没有图像处理方面的经验，因此不知道它叫什么。经过大量阅读，我猜我需要在某种程度上使用Emgu (我正在用C#编写代码)。

有人能为我指明正确的方向开始吗？什么是正确的方法，我正在努力实现？斑点追踪？

Answer 1

我知道这很古老，但我最近恰好做到了这一点。

我有一个旧的智能手机，我可以远程启用LED闪光灯+拍照并下载。我在车库门的特定位置上安装了一个闪亮的反光镜，智能手机被钻到墙上。

我是用python实现的。我通过HTTP下载图片，经过几次尝试后，我确定了在哪里裁剪完整的图片。然后，我计算亮度，这往往表明一个有效的检测超过150 (通常是200当反射器在这里，130当它不是亮着，10当反射器不在这里，灯是关闭的)。

def loadFromCam(url):
    print("GET " + baseUrl + url)
    return requests.get(baseUrl + url, timeout=(10,10))

def brightness(im):
    stat = ImageStat.Stat(im)
    return stat.rms[0]

def loadImage():
    response = loadFromCam("cam/1/frame.jpg")
    f = open(destination + 'frame.jpg', 'wb')
    f.write(response.content)
    f.close()
    return Image.open(BytesIO(response.content))

def cropImage(img):
    left = 365
    top = 400
    right = 410
    bottom = 435

    return img.crop((left, top, right, bottom))

def toggleLed():
    loadFromCam("cam/1/led_toggle")

然后是如何使用的：

toggleLed()
time.sleep(0.1)
image = loadImage()
toggleLed()

crop = cropImage(image)
crop.save(destination + "crop.jpg")
print("brightness:", brightness(crop))

结果是两个文件(完整的图片和裁剪)和亮度。

注意:我刚刚开始使用Python，所以这可能很难看，也可能不是推荐的做法。