树莓Pi和OctoPrint纤维运动传感器

Question

我正在尝试制作一个长丝运动传感器，并将其与运行在Raspberry Pi 3型号B+上的Octoprint集成在一起。

我的目标是制作一个装置，当它感觉到灯丝在特定的时间内没有移动时，就会暂停打印，比如说10秒。

我已经从垃圾堆里挖出了一辆原型，还有一辆从我哥哥那里偷来的玩具车，并把它和Raspberry连接起来。它使用了光耦编码器模块与LM393和其他内置的东西。它的数字输出连接到Raspberry的GPIO引脚。灯丝进入橡胶轮之间，转动它们，在上轮的轴上安装编码器轮，改变传感器的状态。

现在我的问题来了。我不太熟悉Python，尤其是中断。

我知道如何在循环中读取传感器的状态：

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(26, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
try:
    while True:
     if (GPIO.input(26) == 1)
      do magic
     elif (GPIO.input(26) == 0)
      do other magic

我还看到，更好的做法是在这方面使用中断：

GPIO.setup(pin, GPIO.IN)    
GPIO.add_event_detect(pin, GPIO.BOTH, callback = function)

但是，，我不知道如何设置一个倒计时，在改变传感器的状态后，它会从10计数到0，它会停止并重新设置状态的改变并重新计数。。

当倒计时实际上达到0时，它会触发另一个GPIO引脚。

在解决了这个问题后，我将使用OctoPrint的插件来处理阻塞指示信号，并暂停打印。

我也很乐意为传感器做更好的设计，并与thingiverse或诸如此类的人分享。

是的，我知道商业全合一干扰传感器已经存在了，但是仅仅买下所有东西而不使用垃圾(以及不偷汽车玩具)就没有什么乐趣了。我也认为我的想法更便宜一些。

Answer 1

你会用计时器。

import threading def hello(): print "hello, world" t = Timer(30.0, hello) t.start() # after 30 seconds, "hello, world" will be printed

来自https://docs.python.org/3.8/library/threading.html#timer-objects

当您移动到OctoPrint插件时，代码是类似的。

def hello(): print("Hello World!") t = RepeatedTimer(1.0, hello) t.start() # prints "Hello World!" every second

来自https://docs.octoprint.org/en/master/modules/util.html?highlight=repeatedtimer#octoprint.util.RepeatedTimer