Python PyMunk的行为很奇怪

Question

以下是问题所在：

我的pymunk代码来自https://pymunk-tutorial.readthedocs.io/en/latest/shape/shape.html

但是当我启动这个节目的时候，一个奇怪的力量出现在这个片段上。见结果：https://youtu.be/s4a0RLb6Y6k

请参阅代码：(没有关于依赖关系的无用部分)

import pymunk
import pymunk.pygame_util

import pygame
from pygame.locals import *





pygame.init()

width, height = 1280, 720

window = pygame.display.set_mode((width, height), FULLSCREEN)

draw_options = pymunk.pygame_util.DrawOptions(window)
window.fill((0,0,0))







run = True

space = pymunk.Space()
space.gravity = 0, -1000


b0 = space.static_body
sol = pymunk.Segment(b0, (0, 30), (width, 30), 10)
sol.elasticity = 1

body = pymunk.Body(mass=1, moment=1000)
body.position = (width/2, 50)
segment = pymunk.Segment(body, (width/2-20,50), (width/2+20,50), 1)
segment.elasticity = 0.95

space.add(sol, body, segment)


while run == True:
    space.step(0.01)


    window.fill((0,0,0))
    pygame.draw.line(window, (0, 255, 0), (0, height-30), (width, height-30), 1)
    space.debug_draw(draw_options)
    pygame.display.flip()
    pygame.time.Clock().tick(60)


    for event in pygame.event.get():
        if event.type == KEYDOWN:
            if event.key == K_ESCAPE:
                run = False
        if event.type == QUIT:
            run = False
        mouse_x, mouse_y = pygame.mouse.get_pos()
        pass

    continue 

我不知道问题出在哪里..。提前致谢

Answer 1

视频中出现这种奇怪行为的一个常见原因是，形状的重心不在实际的中心。尝试更改，以便使段围绕其中心(0,0)，即身体所在的位置。

就像这样也许

segment = pymunk.Segment(body, (-20,0), (20,0), 1)

如果你想移动它，你可以调整身体的位置。

Answer 2

因此，a，an，b值是相对于物体质心的。(a和b来自shape = pymunk.Segment(body, a, b, thickness) )

非常感谢！