如何从加速度的三轴分量中求出加速度幅值的方向？

Question

，我想做什么？

使用Android的传感器，当一些糖尿病患者跑步去做体育锻炼时，我收集了很多加速度值。每个加速度值由三个分量组成:x轴加速度、y轴加速度、z轴加速度。然后，我需要计算每个加速度值的总震级及其方向。

，那么是什么造成了这个问题呢？

在我的数据中，加速度分量(x，y，z)的方向用符号(+或-)表示。例如:加速度值的X轴分量：+5.4ms^-2，y轴：-2.3ms^-2，z轴：-6.7ms^-2。因此，我想要这样的方向(+或-)来表示每个加速度值的总大小。

我用square_root(x^2 + y^2 + z^2)公式计算了每个加速度的大小。但是，我不知道我怎么能计算出那个震级的方向？也就是说，我不知道总加速度的方向(+或-)？

注：

我检查了很多这样的问答(例如1，2，3.)。我也查过android文档了。虽然文档谈到了这个方向，但我不明白如何实现以找到总加速度大小的特定方向(+或-)。此外，我检查了很多关于加速的文章。尽管如此，问题仍未得到解决。

Answer 1

你只需用简单的数学- y/x=tan theta就可以得到方向，其中θ是xy平面中原点的角度。类似的数学可以让你从另一个角度考虑。对你来说，问题只是相对于手机，而不是用户。所以，如果他的手机在他口袋里的角度，你不会得到你想要的答案。如果是颠倒的话就更糟了。

那就是说-我怀疑这件事的实际需要。如果你想得到相对的努力，他们的锻炼，规模应该是足够的。如果你想做一些像映射这样的事情，加速度数据太吵，无法精确。

Answer 2

你应该考虑加速度的每个分量的方向。想一想三维矢量。没有办法确定正性或负性，它的方向用指向同一方向的单位向量来表示。因此，从本质上说，三维矢量(总加速度)不是正的，也不是负的(当然，除非所有三个分量都是一个或另一个)。因此，您应该考虑代码中每个元素的积极性。