AUTOSAR可以堆栈实现提示

Question

我的任务是使用AUTOSAR的最新版本(R19-11)为CAN模块创建一个软件栈。我不会使用任何配置工具。根据我在AUTOSAR 网站上所读到的内容，这些模块是我必须实现的: CAN驱动程序、接口、状态管理器、PDU路由器和AUTOSAR COM。因为我不会使用数据超过8字节的帧，所以我不需要CAN传输协议模块。

当向堆栈下发送PDU时，一些模块向这些接收到的PDU(在本地称为SDU)中添加元数据，然后将它们发送到下一层。我已经读过，我们必须为这些PDU分配唯一的I。此外，我们必须有一个路由表(在PDU路由器内)，它将用于根据每个PDU的ID来确定其目的地。

我的问题是：

• ID是如何分配的？
• 身份证是什么样子的？
• 对于给定的CAN帧，是否必须根据PDU在堆栈中的当前位置分配不同的ID？(COM，状态管理器，接口或驱动程序)
• 知道用户(应用程序层)可以定义任意数量的can帧，PDU路由器如何事先知道某个PDU的ID以及它的目的地是什么？
• 从应用层开始，以CAN驱动模块结尾的消息传输(或接收)是什么样子的？
• 接收PDU的模块将添加哪些元数据(或在AUTOSAR中称为PCI协议控制信息)？例如:应用程序发送数据0xAA。COM接收此PDU并添加特定的PCI，然后将其发送到PDU路由器等。SDU + PCI = PDU在每个阶段会是什么样子？

Answer 1

实际上，AUTOSAR中的配置工具的优点是，您不必一直手工操作代码及其配置。

那么，不实现CanTp也意味着，您没有客户诊断(UDS)吗？顺便说一下，CAN有高达64个字节的帧。

AUTOSAR_SWS_CommunicationStackTypes Ch中定义了PduIdType。8.1.1.SWS_COMTYPE_00005, SWS_COMTYPE_00006, SWS_COMTYPE_00007, SWS_COMTYPE_00014。

简而言之，它们是无符号整数，基于零并且是连续的，以便用作模块配置中的配置索引。它们是为每个BSW模块创建的，因此您有一组CanIf-PduIds、PduIds、IpduM、Com-PduIds、SecOC，它们也可以在Rx和Tx之间拆分(所以一组RxPduIds从0开始，而TxPduIds集也从0开始)。因此，一个CanFrames PDU可以在CanIf、PduR、Com等中具有不同的PDU in，并且多路复用帧被分成不同的PDU，每个多路复用器具有不同的PduIds。

关于它的另一章是AUTOSAR_TPS_EcuConfiguration Ch。3.4com-堆栈配置

它包含句柄It的概念，它们的定义，分配，甚至命名约定和一些用例.