应用程序不接收背景中的DeviceMotion更新(WatchOS 6)

Question

我正在为application开发一个应用程序，它通过DeviceMotion获取加速度计、陀螺仪数据，并通过HKWorkout获取心率。

在应用程序保持在前台之前，所有的应用程序都运行良好。然而，当它进入非活动状态(当用户降低手腕)，它工作了一段时间，但在某一点上它停止了。此外，当应用程序进入后台，应用程序停止收集新的DeviceMotion更新，但我认为心率的观察者继续工作，因为绿色的引导仍然存在。

我为DeviceMotion使用的代码是：

if self.motion.isDeviceMotionAvailable {
     self.motion.deviceMotionUpdateInterval = 1.0 / 100.0
     self.motion.showsDeviceMovementDisplay = true

     self.motion.startDeviceMotionUpdates(using: .xMagneticNorthZVertical, to: OperationQueue.main, withHandler: { (data, error) in
          if let d = data {
               //collecting data
          }
     }
}

我用于心率的代码：

let workoutConfiguration = HKWorkoutConfiguration()
workoutConfiguration.activityType = .crossTraining
workoutConfiguration.locationType = .indoor

do {
     if workoutSession == nil {
          workoutSession = try HKWorkoutSession(healthStore: HealthDataManager.sharedInstance.healthStore!, configuration: workoutConfiguration)
               workoutSession?.startActivity(with: Date())
          }
} catch {
      print("Error starting workout session: \(error.localizedDescription)")
}

HealthDataManager.sharedInstance.observeHeartRateSamples { (heartRate) -> (Void) in
      print("heart rate sample: \(heartRate)")
      self.lastHearRateSample = heartRate
}

因为苹果文档状态(https://developer.apple.com/documentation/healthkit/workouts_and_activity_rings)

当一个锻炼会话处于活动状态时，您的应用程序可以继续在后台运行。这样，应用程序就可以监视用户，并在整个活动过程中收集数据。此外，它确保当用户检查他们的手表时，应用程序就会出现。

我认为在这种情况下没有必要管理应用程序的行为。然而，似乎必须做些什么。在后台状态(以及处于非活动状态)收集新DeviceMotion数据的最佳方法是什么？

Answer 1

事实证明，应用程序是在后台，因为健康工具包的锻炼。然而，我使用太多的资源和系统暂停应用程序。