用matlab绘制三维图形中的点(4x1)矩阵

Question

如何在3D中绘制New_P --我使用机器人工具箱peter -我应该使用that ()函数，但它不起作用--它表明，用3x3或4x4就可以在3d上绘制它

 P = transpose([2,3,4,0]);
 New_P = trotx(45) * P
trplot(New_P)

Answer 1

请在how to ask questions properly上阅读。如果你在trplot上读到，很明显它说：

trplot(T, options)绘制了一个由齐次变换T (4x4)表示的三维坐标系。

和

trplot(R, options)如前所述，但该坐标系根据正交旋转矩阵R (3x3)围绕原点旋转。

我不知道trtox是如何定义的，也不知道trtox(45)的类是什么，但是P是一个4x1向量，因此New_P很可能不是trplot的适当输入，因此对输入大小感到不满。