Zephyr hello world应用程序ESP32失败

Question

操作系统: Ubuntu 18.04 64位(新安装)

Zephyr版本: 2.2.99

Zephyr SDK版本: 0.11.2

xtensa-elf 32-elf-gcc版本: 5.2.0 --build=x86_64-build_pc-linux-gnu

根据Zephyr和esp的入门指南，我们设置了环境变量。

出口ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=“浓缩” 导出ESPRESSIF_TOOLCHAIN_PATH="/home/swapna/Documents/Workspace/esp/xtensa-esp32-elf“ 导出ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR="/home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zephyr-sdk“

我们构建hello_world应用程序：

west build -b esp32 samples/hello_world

84/122建筑ASM对象modules/xtensa/CMakeFiles/modules_xtensa_hal.dir/src/hal/cache_asm.S.obj

失败: modules/xtensa/CMakeFiles/modules_xtensa_hal.dir/src/hal/cache_asm.S.obj

ccache /home/swapna/Documents/Workspace/esp/xtensa-esp32-elf/bin/xtensa-esp32-elf-gcc -DBUILD_VERSION=zephyr-v2.2.0-844-g6c2451c5c0a6 -DKERNEL -D_FORTIFY_SOURCE=2 -D__ZEPHYR__=1 -I/home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/zephyr/include -Izephyr/include/generated -I/home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/zephyr/soc/xtensa/esp32 -I/home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/zephyr/soc/xtensa/ESP 32/ -I/home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/modules/hal/esp-idf/zephyr/../components/esp32/include -I/home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/modules/hal/esp-idf/zephyr/../components/soc/esp32/include -I/home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/modules/hal/xtensa/include -I/home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/modules/hal/xtensa/zephyr/soc/esp32 -isystem /home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/zephyr/lib/libc/minimal/include -isystem /home/swapna/Documents/Workspace/esp/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/5.2.0/include /home/swapna/Documents/Workspace/esp/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/5.包括-固定-imacros/home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/zephyr/build/zephyr/include/generated/autoconf.h -ffreestanding -fno-通用-g -xassembler-with-cpp -imacros/home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/zephyr/include/toolchain/zephyr_stdint.h -D_ASMLANGUAGE -Wall -Wformat -w格式-Wno-格式-零长度-Wno-主-Wno-指针-符号-w指针-arith-Wno-未使用-但是-设置变量-Werror=隐式-int-fno-异步-展开-表-fno-饼-fno-pic -fno-严格-溢出-fno-reorder-fno-延迟-弹出-功能-fdata-节-节modules/xtensa/CMakeFiles/modules_xtensa_hal.dir/src/hal/cache_asm.S.obj -MD -MT -MF -o模块/xtensa/CMakeFiles。/modules_xtensa_hal.dir/src/hal/cache_asm.S.obj -c /home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/modules/hal/xtensa/src/hal/cache_asm.S

/home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/modules/hal/xtensa/src/hal/cache_asm.S:汇编程序消息：

/home/swapna/Documents/Workspace/Zephyr_ESP/zp/modules/hal/xtensa/src/hal/cache_asm.S:186:错误:未知操作码或格式名称“declfunc”

Answer 1

环境路径上有一个错误。

1. ESPRESSIF_TOOLCHAIN_PATH

使用指南构建esp32 32的hello应用程序。

根据有关如何构建工具链路径的文档，

$HOME/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/

更改此设置并再次尝试构建。再次构建失败的错误

1. 建筑仍然失败。我在github上检查了与esp32相关的问题。我看到了这。 因此，我按照提交中提到的更改修改了代码。 还有沃拉！！啊，真灵。成功构建并在esp32上闪烁。

Answer 2

下面是环境设置的更新版本：https://docs.zephyrproject.org/latest/boards/xtensa/esp32/doc/index.html

现在可以使用west espressif install和west espressif update来管理工具链。不过，您需要在环境变量中提供工具链二进制文件的路径，即将其添加到您的~/.profile中。

export ESPRESSIF_TOOLCHAIN_PATH="${HOME}/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf"
export PATH=$PATH:$ESPRESSIF_TOOLCHAIN_PATH/bin