DJI Waypoint任务听众

Question

我需要在一个按钮上创建/上传/开始路点任务。当用户按下按钮时，无人机应根据当前位置向上移动一定数量的点。用户可以停止任务，并再次启动新的任务。下面是我的逻辑：

operator

• Upload

1. I用
2. 负载任务
3. 初始化任务，在侦听器

G 211上添加侦听器到任务

2. 任务

missionOperator.addListener(toUploadEvent: self, with: DispatchQueue.main) { (event) in
    if event.currentState == .readyToExecute {
        self.startMission()
    }
}

我阅读了几天的文档，并试图了解这件事是如何工作的，但我显然遗漏了一些东西。侦听器是在路径点任务操作符上创建的，但是如果我在加载任务之前创建侦听器，则不会调用它们。如果每次加载任务时都创建侦听器，那么startMission()将被多次调用(第一次调用任务，但在一个任务停止或完成后，下一次调用startMission()两次)

所以，我想我的问题是:什么是添加监听器并删除它们的合适时机，因为我从监听器中调用了startMission()？实际上，在一个按钮上插入/上传/开始任务，并能够多次执行任务的合适方法是什么？

Answer 1

当上传成功且事件状态为readyToExecute时，您需要删除上传侦听器。同样，当事件包含错误时，或者状态是readytoupload/不支持/断开连接时。几乎在每一种情况下，除了它还在状态‘上传’。

启动任务时，为执行事件添加一个侦听器，为已完成的事件添加一个监听器。在任务停止/取消、出错或成功完成任务时，再次删除这些任务。

即使您使用Swift，我还是建议查看更完整的Objective示例代码，其中包括几种不同类型任务的示例。