伺服电机

Question

我试图将从我的光敏电阻中读取的值"lightVal"转换成以下公式：

θ= (260/3) log(23/1023)(1-Lighttval/1023)，其中θ是马达采取的步骤。然后我需要让伺服电机旋转θ度。

//locate pins
int PhotoresistorPin = A0;

//Declare global variables
int lightVal;

void setup() {
  //Set photoresistor as input 
  pinMode(PhotoresistorPin, INPUT);
  //serial is used to communicate with the board.
  //Serial.begin() sets data rate in bits per second
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  //read input from photoresistor
  //analogueRead function reads the voltage across the photoresistor
  lightVal = analogRead(PhotoresistorPin);
  //print input from photoresistor
  Serial.println(lightVal);
  delay(1000);

}

我被困在这里了，我现在该怎么办？基本上，每次我尝试写方程时，它都告诉我，“θ不是在这个范围内声明的”。谢谢!

编辑:这不太有意义，但在这里

{ Serial.begin(9600); 
for (int i =0; i<=180; i=i+180)
{ float angle = (260/3)log(23/1023,(1-(lightVal/1023); 
servo.write(angle); 
delay(5); 
}
 } 

Answer 1

看看您的lightVal变量。注意，它分为两部分。第一部分是：

int lightVal;

它定义了变量。这一行告诉编译器，一个名为lightVal的变量存在，它是什么类型的变量(在本例中是int )。当您得到一个变量“在此作用域中未声明”时，它通常意味着您没有执行此步骤，或者您在另一个作用域中完成了此步骤。

第二部分是在这一行中给变量一个值的地方：

lightVal = analogRead(PhotoresistorPin);

这就是你所说的lightVal应该等于什么的地方。你从一个模拟传感器得到一个数字，并将这个值分配给你的变量。

有时您可以在同一行上执行这两个步骤，但是告诉编译器这样的变量存在的第一步是很重要的。在告诉编译器存在变量之前，不能尝试使用变量进行操作。