USART3_IRQHandler()是用LL_USART_IsActiveFlag_TXE集连续调用的

Question

我将开发自己的串行代码(而不是使用CubeMX的HAL)来接口现有的协议代码库，这需要低级别的串行特性。

USART3_IRQHandler()被反复调用(因此也调用了serial::serial_irq_handler() )。

/**
  * @brief This function handles USART3 global interrupt.
  */
void USART3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */
  serial_irq_handler(&usart3);
  /* USER CODE END USART3_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
}

连载.c：

/**
 * @brief Should be called only by UART/USARTx_IRQHandler()
 */
void serial_irq_handler(struct serial *serial)
{
    // "while" is used in case we decide to turn on the limited FIFOs (USARTs only).
    while (LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(serial->usart)) {
        uint8_t b = LL_USART_ReceiveData8(serial->usart);
        circbuf_push(&serial->rxcircbuf, b);
    }

    if (LL_USART_IsActiveFlag_TXE(serial->usart)) {
        LL_USART_ClearFlag_TC(serial->usart);
        serial->txbusy = 0;
    }
}

(上面代码中的serial->usart == USART3。)

我认为问题在于我正在清除错误的标志(TC而不是TXE)。

这是问题的原因吗？

我不能清除TXE，因为LL_USART_ClearFlag_TXE()不存在。

如果我在intialisation代码中注释掉LL_USART_EnableIT_TXE(serial->usart);，问题就会消失(但这样我就无法查看串行端口是否可以自由写入)。

Answer 1

逻辑不对。

如果您有一些数据要发送，TXE中断只应该是。

当您完成输入数据寄存器-您禁用它。

没有TXE清除标志是合乎逻辑的。空标志只能通过使其不为空才能清除。

，但这样我就无法查看串口是否可以自由地写到

您需要实现一个缓冲区。并检查缓冲区中是否有空间放置要发送的新数据。

Answer 2

正如P__J__所指出的，我的逻辑是错误的。

新代码看起来像这样，并且正在工作。

连载.c：

int serial_tx(struct serial *serial, uint8_t byte) {
    if (serial->txbusy) {
        serial->stats.txbusy++;
        return -1;
    }
    serial->txbusy = 1;
    LL_USART_TransmitData8(serial->usart, byte);
    LL_USART_EnableIT_TXE(serial->usart);
    serial->stats.txbytes++;
    return 0;
}

int serial_rx(struct serial *serial, uint8_t *out) {
    return circbuf_pop(&serial->rxcircbuf, out);
}

/*
 * @brief Should be called only by void UART/USARTx_IRQHandler()
 */
void serial_irq_handler(struct serial *serial)
{
    // while is used in case we decide to turn on the limited FIFOs (USARTs only).
    while (LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(serial->usart)) {
        uint8_t b = LL_USART_ReceiveData8(serial->usart);
        circbuf_push(&serial->rxcircbuf, b);
    }

    if (LL_USART_IsActiveFlag_TXE(serial->usart)) {
        LL_USART_DisableIT_TXE(serial->usart);
        serial->txbusy = 0;
    }
}

我必须实现字节I/O，而不是缓冲，因为更高的(预先存在的)通信层需要这样做。

-更新

此代码的小变体不起作用。我试着使用TXC标志，然后再引用该芯片的3,000+页面手册。第48章包含USART的详细内容。

https://www.st.com/resource/en/reference_manual/dm00314099-stm32h742-stm32h743-753-and-stm32h750-value-line-advanced-arm-based-32-bit-mcus-stmicroelectronics.pdf