ARKit -无平面检测和命中测试的锚定

Question

这是我之前的一篇文章的后续问题。目前，我在现实世界中把一个SCNNode放在一个已知的坐标上。我的应用程序要求用户避免使用平面检测或命中测试，相反，他们可以将一个对象放置在一个已知的坐标上，并希望它保持在那个位置。

目前，锚定的性能是次优的，我想找出方法来改进它。如果可能的话，我愿意听取任何建议。

提前感谢！

Answer 1

ARKit 4.0解决方案

在最新版本的ARKit中，有名为ARGeoAnchor的GPS定位锚(由于CoreLocation框架的实现而起作用)，使用熟悉的初始化程序：

@nonobjc convenience init(coordinate: CLLocationCoordinate2D, 
                            altitude: CLLocationDistance?)

ARKit 3.0解决方案

当然，您可以在没有plane detection和hit-testing/ray-casting的情况下将模型放置在AR场景中，尽管这可能会导致某些AR异常--您的模型可能被放置在场景的网格下面，或者模型可能放置在错误的位置，从而导致不正确的视差。

有一件事，你的场景一定有-锚为您的模型。如果没有这个锚，您的模型可能会漂浮在一个场景中，这会导致用户体验不良。在平面探测的情况下，你会自动地把ARPlaneAnchor拴在看不见的平面上。

因此，让我们看看您需要实现哪些方法才能获得健壮的AR体验，即使您不使用飞机检测和命中测试：

• 使用预先跟踪的ARWorldMap。很难把它做成建筑物
• 使用特殊标记在跟踪环境中容易识别(QR代码、路标等)
• 使用CoreLocation框架、Google和iBeacon导航
• 使用重力和航向指南针对齐
• 使用周围对象检测AI算法

，您可以单独使用这些方法，也可以组合使用。

但你必须知道一件令人不快的事情--在ARKit / SceneKit中，模特的工作距离达到1000米。如果您的模型超出了这个限制，您将得到闪烁伪像。