.camera AnchorEntity在哪里？

Question

当将一个孩子添加到我的AnchorEntity(.camera)中时，它似乎是在我的相机后面产卵(这意味着我只有当我转过身时才能看到我的孩子)。我还试图直接添加一个网格到我的锚，但不幸的是，ARKit / RealityKit没有渲染网格时，你在它里面(因为它的中心围绕着相机，理论上总是如此。但是，也可能是因为它总是位于用户所在的屏幕后面，我永远也看不见它)。

另外，奇怪的是，尽管将转换转换设置为(0，0，0，0)，子实体并没有与相机AnchorEntity一起移动。

我的两个问题是：

1. .camera锚实际上是位于物理iPad /照相机所在的位置，还是位于更远的位置(可能是用户通常持有iPad的位置)？
2. 如何让AnchorEntity(.camera)的子实体在真实空间中移动iPad /照相机？

Answer 1

问题I。是.camera锚实际上位于物理iPad / iPhone摄像机所在的位置，还是位于更远的位置(可能是用户通常持有iPad /iPhone的位置)？

第一个问题的答案

在RealityKit和ARKit框架中，ARCamera和其他实体(节点)一样有一个ARCamera，它位于镜头连接到摄像机主体的位置(在刺刀级别)。这个支点可以拴住AnchorEntity(.camera)。换句话说，虚拟相机和现实世界的相机有着大致相同的支点。

因此，如果将RealityKit的AnchorEntity附加到相机的支点，则将其放置到相机刺刀所在的坐标处。这个AnchorEntity(.camera)将被自动跟踪，而不需要实现session(_:didUpdate:)方法。

但是，如果将ARKit的ARAnchor附加到相机的枢轴上，则必须实现session(_:didUpdate:)方法，以不断更新每个ARFrame的定位和定位。

​

​

问题2.：当iPad /照相机在真实空间中移动时，如何使AnchorEntity(.camera)的子实体移动？

对第二个问题的答复

如果您想要在60 fps的RealityKit中不断更新模型的位置(当ARCamera移动和旋转时)，则需要使用以下方法：

import ARKit
import RealityKit

class ViewController: UIViewController {
    
    @IBOutlet var arView: ARView!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        let box = MeshResource.generateBox(size: 0.25)            
        let material = SimpleMaterial(color: .systemPink, isMetallic: true)
        let boxEntity = ModelEntity(mesh: box, materials: [material])
        
        let cameraAnchor = AnchorEntity(.camera)       // ARCamera anchor
        cameraAnchor.addChild(boxEntity)
        arView.scene.addAnchor(cameraAnchor)
        
        boxEntity.transform.translation = [0, 0,-1]    // Box offset 1 m
    }
}

...Or您可以在：:didUpdate:)方法中实现ARKit的currentFrame属性：

extension ViewController: ARSessionDelegate {

    func session(_ session: ARSession, didUpdate anchors: [ARAnchor]) {

        guard let transform = arView.session.currentFrame?.camera.transform
        else { return }
    
        let arkitAnchor = ARAnchor(transform: transform)
        arView.session.add(anchor: arkitAnchor)            // add to session

        let anchor = AnchorEntity(anchor: arkitAnchor)
        anchor.addChild(boxEntity)
        arView.scene.addAnchor(anchor)                     // add to scene
    }
}

class ViewController: UIViewController {

    @IBOutlet var arView: ARView!
    var boxEntity = ModelEntity(...)

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        arView.session.delegate = self                 // Session's delegate
    }
}