open62541客户端与OPC服务器断开连接

Question

首先，感谢阅读了这个问题

关于open62541断开问题，我有一些问题

我检查了连接是否每一个周期都丢失。

循环时间为12分40秒。

我从这段代码中检查了连接状态

UA_ReadResponse response = UA_Client_Service_read(client, request);

if (response.responseHeader.serviceResult != UA_STATUSCODE_GOOD)
{
    return 0;
}

response.responseHeader.serviceResult不是UA_STATUS_GOOD

response.responseHeader.serviceResult在12分40秒前是UA_STATUS_GOOD

我添加了一个临时重连接过程，并注意到一条类似于图片的消息。

下面每12分钟40秒发生一次。

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我检查了OPC-UA服务器

我以前是B&R PLC。

OPC服务器角色由B&R PLC扮演，设置如下所示。

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我怀疑我与设置和断开B& R没有任何关系。

我想找出这个问题的解决方案或可疑的部分。

请提供可能需要审查的任何补充资料或估计数。

谢谢

Answer 1

我自己解决了这个问题

我测试了其他open62541版本。

这是工作。刚刚改变了open62541